父親が第二次世界大戦で広島市にて従軍中、原子爆弾によって被爆した被爆2世である。井上は毎年、広島と長崎の原爆投下日である8月6日と9日に自身のブログにおいて、戦争や原爆に対する思いを綴っている[31]。

外画吹き替えではマッツ・ミケルセン（本人公認[32][33][34][35][36][37][38][39]）をはじめとして、アーロン・エッカートやジョン・トラボルタ、アンディ・ラウ、マシュー・フォックスなどの俳優を持ち役としている。また真田広之の海外出演作の吹き替えも複数担当した経験がある。

8歳年下の弟がいる[2]。
マッツ・ミケルセンとの関わり

マッツ・ミケルセンの吹き替えは、『ハンニバル』（テレビドラマ版）で初担当して以降、大半の作品を担当するようになり、現在では「マッツ・ミケルセンの吹替でお馴染み」「ファンからも待望の声」と評されるほどに定着した[40][41]。2016年には、『ドクター・ストレンジ』のPRのために来日したマッツと対面を果たし、握手を交わした。当時、声優の仕事を始めて44年目となる井上は吹き替えを担当する俳優との対面は自身のキャリアの中で初めての出来事であったといい「頑張ってて良かった」とコメントを残している[42]。その際にマッツはデンマークでも吹き替え版が普及していると説明し、かつて自分も吹き替えに挑戦したことを「本当にひとつのアート。声を映像に合わせると同時に、自分のものとして表現しなければいけない。僕も一度挑戦しましたが、とても難しかった」と述懐した。同時に「素晴らしい芸術の一つなのに、過小評価されている。なので、井上さんに大きな拍手を送ってください」と敬意を表し、最後には「僕の声を日本で当ててくださっている方がこんなにハンサムで嬉しいです」とお墨付きを貰った[34][35][36]。最大限の賛辞を受けた井上は「3年以上マッツさんの声をやり続けてきたので、やっとお会いできて嬉しいです。もっと近寄りがたい方なのかと思っていたんですが……こんな言い方したら失礼ですけど、“そのへんにいる優しいお兄さん”みたい（笑）。すごくフレンドリーです」と語った他、楽屋でマッツにサインを求めた際に「君は僕かい？」と言われたと振り返っている[43]。2023年に開催された大阪コミコン2023では5月6日に『日��のり子のボイスアクターズ』の特別ステージに出演したが同日にマッツもコミコンに登壇するために再来日を果たしており、直接の共演こそないものの同じ会場に居合わせることになった。そして休憩時間にバックヤードでマッツとの再会を果たしたが、マッツは井上を見つけるなり「My Voice!(自分の声)」と駆け寄り、アナザーラウンドの演技などについて質問をされたことを明かした[37][38][39]。

マッツの魅力について井上は「いきなりしゃべらないで、まず（マッツの）顔が出てくるじゃないですか。うわ、来た！と思って。そしてマッツさんは、しゃべる寸前に口がパカッと開くんですよ。あれがセクシー」と分析しており、台本に入っていない箇所もディレクターと『ちょっと息を入れていいですか』と相談した上で付け足すなど、細やかなこだわりを込めていることも明かしている。また、吹き替える上での秘訣については「（マッツの場合は）なにを考えているのか、どんな演技プランを立てているのかわからない。たたずまいがそのまま役になっているから。どうするの？と思って、細胞からなにからマッツさんになろうと思った。僕はお腹だって出ているし、なれないんだけど（苦笑）。“なろう”という気持ちでじっと画面を見ていると、どういうことを考えているのか、どういう気持ちなのかが、なんとなくわかるような気がしてくるんです」と吐露した[44]。『インディ・ジョーンズと運命のダイヤル』で担当した際には、「マッツさんはノリに乗ってるな?と思いました。とにかくテンション高く演じられていて、マッツさんもインディ・ジョーンズの世界が大好きなんだろうなと感じました[41]」とコメントし、またマッツのことを「チャーミングでカッコいい方[45]」と評した。

『残された者 -北の極地-』では予告ナレーションを行なっている[46]。
出演

太字はメインキャラクター。
テレビアニメ