14歳の時に、オーディション番組『君こそスターだ!』（フジテレビ系）で、2回出演したことがある[3]。『スター誕生!』（日本テレビ系）では、1978年の決戦大会に出場した[4]が、いずれも最終的には不合格だった。

中学・高校時代は演劇部に所属、県大会でも出演。高校卒業後の1983年、シングル「STAR STORM」を出し、アイドル歌手としてデビュー。当時の芸名は、井上杏美（金沢市出身の作家・室生犀星の「杏っ子」から命名）。佐川急便グループのレコード会社リバスター音産の第1号所属歌手であった。

1986年、宮崎駿監督のアニメ映画『天空の城ラピュタ』のエンディングテーマ「君をのせて」と、次作『となりのトトロ』では主題歌「となりのトトロ」およびオープニングテーマ「さんぽ」を歌唱。また、翌作の『魔女の宅急便』ではイメージソング『めぐる季節』『魔法のぬくもり』の2曲を歌唱する。

1990年、出身地石川県にて開局のテレビ金沢のイメージソング「てのひらに風の色」を歌い、同局制作のローカル番組や局CMにも出演。1992年、PCエンジンのゲーム『天外魔境II 卍MARU』では声優に挑戦、ヒロイン「絹」役を演じた。

これまでの実績があっても歌手一本では生活が厳しくアルバイトを併行して勤しんでいたが、1993年より[5]『井上あずみファミリーコンサート』と銘打った主に子ども向けのファミリーコンサートを開始し歌手専業となる。ジブリの歌を中心に後には海外で欧州各国や中国大陸も周った[6]。

1999年、ミュージシャンであった今尾公祐（後の芸能事務所ドレミ代表）と結婚し、2004年に第一子の長女（後の今尾侑夕）が誕生している[7]。

2003年、ロックバンドJanne Da Arcのアルバム『ANOTHER STORY』に収録されている「1/5の音箱」、「少女と氷の女王」の2曲にコーラスとして参加。2006年、シングル『BELIEVE』をリリース。同年、『NHKみんなのうた』8月・9月の歌「しあわせのうた?風とおさんぽ?」を歌唱。映像ははせがわゆうじ、作詞・作曲は勝誠二。また、同年11月22日に発売されたSound Horizonのアルバム『Roman』及びコンサートツアー「Roman ?僕達が繋がる物語?」にボーカリストとして参加。

2007年、『NHKみんなのうた』4月からタイトルコールを担当。『フラカッパー』主題歌を含むアルバム、DVD発売。アルバム『出会いと旅立ちの歌』リリース。村上隆プロデュースのアニメーション『kaikai kiki』テーマソングを歌唱。同年10月、2008年3月に閉館した東京都町田市のプラネタリウムスターホールまちだにおいて、閉館前のイベントでミニコンサートを行った。

2008年、デビュー25周年記念ツアー「スタジオジブリ作品名曲コンサート」を開催。『NHKみんなのうた』テーマ曲「ハーモニー」などを収録したミニアルバム『Harmony』をリリース。

2009年、世界名作劇場第26作『こんにちはアン』オープニングテーマ曲「ヒカリの種」、エンディングテーマ曲「やったね♪マーチ」を歌唱。同年、Sound Horizonライブコンサート「Moira ?其れでも、お征きなさい仔等よ?」追加公演に代役のゲストとして出演。『NHKみんなのうた』10・11月の歌「ななかまどの秋」を歌唱。

2010年、6月19日に東京・国立代々木競技場第一体育館で行われたSound Horizonのライブ「国王生誕祭 休日スペシャル2010」に参加。同年12月15日に発売されたSound Horizonのアルバム『Marchen』にも参加し、コンサートツアー「Marchen ?キミが今笑っている、眩いその時代に…?」にも出演。

2011年、「Sound Horizon Live Tour 2011 第一次領土復興遠征」の全19公演のうち7公演に出演。同年11月11日には東京・五反田のゆうぽうとで開催された「第38回日本歌手協会歌謡祭」に、クミコ・女優の倍賞千恵子らと共に出演。11月26日には石川県金沢市の高尾台中学校で創立30周年記念式典講演会でミニコンサートを開催。

2023年8月26日、「井上あずみ40周年記念コンサート」のリハーサル中に頭痛を訴え昏倒、救急搬送されて検査の結果脳出血と診断され、緊急手術を受けることになった[8]。
ディスコグラフィ
シングル

#発売日A/B面タイトル作詞作曲編曲規格品番
井上杏美 名義
リバスター
11983年
4月21日A面STAR STORM冬杜花代子小松原まさし大村憲司7RC-0001