言い伝えでは地名は井水に関連すると考えられており、刀工宗近が、村を通りかかった名工正宗から良い刀を打つには良い水が必要であると教えられ、井戸を次々と掘り5つの井戸を掘ってついに名刀を鍛えることができたということからついたということに由来する説がある[7]。地理的な側面では「こい（臥い）」で養老川が運んだ土砂の堆積地を指したものとする説もある[7]。なお、「五井」は、かつて「御井」「後井」「五位」とも書いた[7]。
年表市原市役所第二庁舎「五井町#沿革」も参照

1963年5月1日 - 五井町と市原町・姉崎町・三和町・市津町が合併し市原市市制施行（市名決定の際に規模の大きかった五井町と市原町が揉めたとされる）[7][8]。

1971年 - 国分寺台土地区画整理事業開始。

1972年 - 市原市役所が五井駅付近から国分寺台中央一丁目1番地1に移転[7]。

1974年5月29日 - 市原市市民会館が惣社一丁目1番地1に開館。

1976年6月 - 旧市原市役所跡地の五井中央西2丁目24番地8号にできた市原ショッピングスクエアビルにイトーヨーカドー市原店が開店。

1978年8月26日 - 中心駅である五井駅の橋上駅舎が完成する[7]。

1981年5月 - 五井会館開館。市原市役所五井支所入居。

1982年11月15日 - 五井駅に特急停車開始。

1992年 - 市原市がジェフユナイテッド市原のホームタウンとなり、市原緑地運動公園臨界競技場がホームスタジアムとなる。

1995年7月1日 - サンプラザ市原開業。

2007年 - 五井駅東口開発が開始。

2010年

4月6日 - カインズモール市原開業（五井駅東口開発）。

5月9日 - イトーヨーカドー市原店は五井駅東口開発の公募プロボーザル選考の際に継続を約束したにもかかわらず閉店。


2011年