周の武王が箕子を朝鮮侯に封じ、箕子が殷の遺民を率いて東方へ赴き建国したのが箕子朝鮮である。燕の将軍だった衛満が、衛氏朝鮮を建てるが、漢に滅ぼされ漢四郡が置かれる。高句麗が興るが、これを中国の地方政権とするか、朝鮮の歴史に含めるかについては議論がある（高句麗#歴史論争：高句麗の歴史帰属をめぐる問題）。

紀元前194年 衛満が、箕子朝鮮を滅ぼし、衛氏朝鮮を建てる[4]。

紀元前128年 前漢が蒼海郡を設置[4]。

紀元前108年 前漢が、衛氏朝鮮を滅ぼし、漢四郡（楽浪郡・真番郡・臨屯郡・玄菟郡）を置く[4]。

紀元前82年 真番郡・臨屯郡を廃する[4]。

紀元前75年 玄菟郡を西に移し、半島には楽浪郡だけとなる[4]。

紀元前37年 高句麗が成立[4]。

紀元後

遼東公孫氏が朝鮮を支配し帯方郡を置くが、その後、楽浪郡と帯方郡は魏から西晋に引き継がれる。また、朝鮮半島東南部の辰韓は秦の遺民である。

三韓の馬韓、弁韓、辰韓の国内は諸小国が分立していたが、それぞれの諸小国には首長がおり、大きな首長を臣智といい、それに次ぐものを邑借と呼んだが、臣智とは「臣たるもの」の謂であり、中国皇帝に対する臣下のことであり、それを諸小国の首長の立場から表現したものである[5]。

12年 王莽が高句麗王?を殺し[4]（瑠璃明王#中国史書の記述）、高句麗を下句麗とする。

32年 高句麗が後漢に入貢し、王と称する[4]。

167年 玄菟太守の公孫?が高句麗を討つ[4]。

204年 公孫氏が帯方郡を置く[4]。

238年 魏が公孫氏を滅ぼし、帯方郡を支配[4]。

244年 魏の?丘倹が高句麗の都である丸都城（現在の集安市）を占領[4]。

294年 鮮卑慕容部の大人の慕容?が高句麗を攻撃[4]。

313年 高句麗が楽浪郡を滅ぼし、帯方郡も滅びる[4]。

342年 前燕の慕容?が高句麗を討ち丸都城を占領[4]。

372年 前秦から高句麗に仏教伝来。

377年 高句麗と新羅が前秦に入貢[4]。

384年 東晋から百済に仏教伝来。

436年 北燕天王の馮弘が高句麗に亡命するが翌年殺される[4]。

458年 百済の蓋鹵王が南朝宋から鎮東大将軍の爵号を受ける。

472年 百済の蓋鹵王が北魏に使者を送り、高句麗出兵を求めるが、出兵を得られず。

隋の煬帝の治世、朝鮮半島をめぐり隋と高句麗との関係が緊張したとき、国際通の政治家、裴矩は煬帝に朝鮮半島領有の必要を説いて次のように言った[6]。矩因奏?曰：「高麗之地，本孤竹國也。周代以之封於箕子，漢世分為三郡，晉氏亦統遼東。今乃不臣，別為外域，故先帝疾焉，欲征之久矣。

高麗（朝鮮半島を指す）の地はもと孤竹国で周代にはここに箕子を封じました。漢代には三郡（楽浪、玄菟、臨屯ないし帯方）に分かれ、晋朝もまた遼東を統べました。ところが今は臣ではなく外域となっています。…陛下のときになってどうしてそのままにして、この、もとは冠帯の地に蛮貊の国にしておくことができましょうか。 ? 隋書、裴矩伝.mw-parser-output .side-box{margin:4px 0;box-sizing:border-box;border:1px solid #aaa;font-size:88%;line-height:1.25em;background-color:#f9f9f9;display:flow-root}.mw-parser-output .side-box-abovebelow,.mw-parser-output .side-box-text{padding:0.25em 0.9em}.mw-parser-output .side-box-image{padding:2px 0 2px 0.9em;text-align:center}.mw-parser-output .side-box-imageright{padding:2px 0.9em 2px 0;text-align:center}@media(min-width:500px){.mw-parser-output .side-box-flex{display:flex;align-items:center}.mw-parser-output .side-box-text{flex:1}}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .side-box{width:238px}.mw-parser-output .side-box-right{clear:right;float:right;margin-left:1em}.mw-parser-output .side-box-left{margin-right:1em}}中国語版ウィキソースに本記事に関連した原文があります。隋書/卷67#裴矩

高句麗は隋からの攻撃は撃退したが、唐と新羅が同盟（唐・新羅の同盟）を結び、百済と高句麗を滅ぼした。

598年 第1次隋の高句麗遠征。

612年 第2次隋の高句麗遠征。

613年 第3次隋の高句麗遠征。

614年 第4次隋の高句麗遠征。

624年 高句麗に道教公伝。

644年 第1次唐の高句麗出兵。

648年 新羅が唐に救援を求める。

650年 新羅が独自の元号を廃し唐の元号を用いる。

660年 唐と新羅が百済を滅ぼす（唐・新羅の同盟）。

661年 第2次唐の高句麗出兵。

白村江の戦い後高句麗の系統が新羅（後の朝鮮民族の母体）と金（後の満州族の母体）に分割され、渤海の系統が金に発展している

唐は、熊津都督府・安東都護府・鶏林州都督府を置いて朝鮮全体を支配しようとするが、唐・新羅戦争の結果、唐は撤退し、新羅が朝鮮半島の中南部を支配する。一方、渤海が興り、高句麗の旧領土の大部分を支配する。渤海については、大韓民国では朝鮮の一部として南北国時代と称しているが、中華人民共和国では中国の少数民族による地方政権とする（渤海 (国)#歴史論争：渤海の歴史帰属をめぐる問題）。新羅は中国の制度を取り入れ、人名も中国風に変えた。張保皐が中国から朝鮮にわたる海上勢力を作った。

663年 白村江の戦いで唐・新羅連合軍が倭国・百済遺民の連合軍を破る。

668年 唐の高句麗出兵により高句麗が滅亡。唐は平壌に安東都護府を置く[4]。

670年 唐・新羅戦争始まる。新羅は戦争中も唐との朝貢冊封関係を維持し、唐の年号を使い続けていた。

676年 唐が朝鮮半島から撤退。

698年 靺鞨の大祚栄が震国（後の渤海）建国[4]。