オープニングテーマ

「ワンサカ ワンサくん」（第1話 - 第13話、第15話 - 第20話）

作詞 - 山本暎一 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー

音楽とオープニングアニメーションはミュージカル仕立てで、総集編の第14話と第21話のオープニングは特別仕立て。前述の「手塚治虫アニメシアター」で放送時は、上記の第14話・第21話も含め全編を通して同曲がオープニングとして使用された。


「ママに逢いたい」（第22話 - 第24話）

作詞 - 日高仁 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ


「死なないでママ」（25話・26話）

作詞 - 日高仁 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 天地総子、小原乃梨子

エンディングテーマ

「ピンコラ音頭」

作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー

第9話はワンサと玉川良一の顔写真キャラクターが登場する特別ヴァージョン。「手塚治虫アニメシアター」で放送時は、第9話を除き全編を通して同曲をエンディングに使用し、1番の歌詞のうち「♪バカだ?、チョンだといわれても」の「チョン」の音声を削除してラストに断り書きを挿入した。


「ミドリちゃん」（第14話）

作詞 - 山口あかり / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ

劇中歌

「犬の飼い方」（第1話・第14話）

歌 - 玉川良一、シンガーズスリー


「ベンジャミンのタンゴ」（第4話・第14話）

歌 - 滝口順平


「ワンサくんのママ」（第1話・第5話・第14話）

作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 堀江美都子、ホーン・ユキ


「花咲かメガネ」（第6話・第21話）

歌 - 宮川泰

童謡『花咲か爺』のワンフレーズを挿入。第21話では後半部をカットした。


「野良犬のバラード」（第7話）

歌 - 天地総子


「ミドリちゃんの唄」（第7話）

歌 - ホーンユキ


「旅路、ワンサとロロ」（第8話）

歌 - 玉川良平


「犬猫大戦争」（第9話）

歌 - レギュラー声優、ミュージカルアカデミー


「忠犬クマ公」（第10話）

歌 - 富山敬


「忠犬ハチ公の唄」（第10話）

歌 - ミュージカルアカデミー

ハチ公の生涯を物静かに歌い、現代の犬が見習おうとする場面では一変して明るくなる。


「明治一代女」（第15話）

歌 - 天地総子


「狙い撃ち」（第15話・第21話）

歌 - 千々松幸子

ミドリとワンサが一緒になっているのを見て、焼餅を焼いたミミがヒステリックに歌う。山本リンダのヒットソング（作詞 - 阿久悠 / 作曲 - 都倉俊一）をアレンジ。


「家出のマーチ」（第22話）

歌 - 子犬声優

軍歌『軍艦マーチ』（作曲 - 瀬戸口藤吉）の替え歌。


「大変だ」（第22話）

歌 - 親犬声優


「ママに逢いたい」（第22話）

歌 - 天地総子


「クマ慕情」（第23話）

歌 - 富山敬


「ワンサわかって」（第23話）

歌 - ホーンユキ


「町一番のママ」（第25話）

歌 - 小原乃梨子


「死なないでママ」（第25話）

歌 - 天地総子、小原 乃梨子


「ママの歌」（第26話）

歌 - 真理ヨシコ


「教えてママ」（第26話）

歌 - 小原乃梨子


各話リスト

話数放映日サブタイトル脚本演出
11973年
4月2日おかしな犬がやってきた藤川桂介田中実
24月9日結婚しようよ!!カトリーヌ波多正美
34月16日とばせ!!おしっこ大作戦石黒昇
小林三男
44月23日あなた好みのベンジャミン田村丸西尾向太
田中実
54月30日鼻にのこったママの味藤川桂介阿佐みなみ
65月7日ここ掘れワンワンワンサくん矢沢則夫
小林三男
75月14日みどりちゃん捨てないで波多正美
85月21日馬鹿は死ななきゃなおらない 前篇池野文雄
鈴木正俊
95月28日馬鹿は死ななきゃなおらない 後篇田村丸
106月4日犬の死に方おしえます藤川桂介石黒昇
田中実
116月11日ブータンのもててつらいよ西尾向太
石崎すすむ
126月18日骨が百本ピピンのピン矢沢則夫
田中実
136月25日月がのぼれば血がのぼる波多正美
石崎すすむ
147月2日ワンサくんのミュージカル特集(不明)波多正美
石黒昇
山本暎一
西尾向太
157月9日ミミのふりそで隅田川田村丸石黒昇
167月16日犬は売られてどこへやら藤川桂介阿佐みなみ
池野文雄
石崎すすむ
177月23日好きになったらとまらない吉川惣司
田中実
187月30日パンツもはかずに失礼さん矢沢則夫
石崎すすむ
198月6日踊るワンサに踊らぬワンサ田村丸小林三男
208月13日ぼくは野良犬チャンピオン藤川桂介石黒昇
田中実
218月20日ワンサくんのミュージカル特集
228月27日ママに逢いたい!! その1
239月3日ママに逢いたい!! その2
249月10日ママに逢いたい!! その3
259月17日死なないで!!ママ その1
269月24日死なないで!!ママ その2

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この節の加筆が望まれています。


関西テレビ（制作局）

フジテレビ：月曜 19:00 - 19:30

北海道文化放送：月曜 19:00 - 19:30[5]

秋田テレビ：月曜 19:00 - 19:30[6]

山形テレビ：月曜 19:00 - 19:30[6]

仙台放送：月曜 19:00 - 19:30[7]

福島テレビ：月曜 - 金曜 17:15 - 17:45　※1975年に放送[8]

石川テレビ：月曜 19:00 - 19:30（石川テレビでは、本番組を最後にフジテレビ同時ネットを取り止めた）[9]

テレビ静岡

東海テレビ

広島テレビ

テレビ西日本