これには、従前ハーモニーゴールド USA社の最高責任者であり創業者でもあったフランク・アグラマ（英語版）（Frank Agrama）が、2015年の初頭を契機に会長となり経営実務から引退したあと、2017年に入るころから認知症を患ったことを原因として発言力を失い、経営学修士（MBA）を取得した彼の長女であるジェハン・F.・アグラマ（Jehan F. Agrama）[9][10] が、代表取締役（President）兼 最高経営責任者（Chief executive / CEO）に就任により、ロサンゼルスのウエスト・サンセット大通りにある富裕個人層向けの豪華な映像と音響設備を備えた本社の映写室（プライベート・シアター）の利用料金収入の好調と同様に、カリフォルニア州の南カリフォルニア地域での富裕個人層を対象にした別荘などの大口個人対象（Business-to-consumer/B2C）の不動産販売業にも関心を示し、新代表者であるジェハン自身が博打的要素が強く収入が不安定なコンテンツ事業への関心が薄れ、同社の体制に変化が生じたことも大きい[要出典]。

タツノコ・プロダクションのハーモニーゴールド USA社に対するシリーズの原作であるテレビシリーズ3作品のライセンス回収訴訟の提起は2017年3月1日。

なお、タツノコ・プロダクションは 1984年9月11日の原初の「ロボテック」の米国へのライセンス付与契約締結当時、「ハーモニーゴールド株式会社（香港）」（Harmony Gold Ltd (Hong Kong)）においてタツノコ側の取締役が出頭のうえで締結された[6] 当初の契約には、日本側の原作の著作権管理者に対する媒体販売の権利に関する契約項目が想定されていないにもかかわらず、「ロボテック・シリーズ」の家庭用ビデオソフトウェア（VHS 、 作品の有償ウェブ配信、Blu-ray 、DVD などの媒体販売収入）、およびトイナミ（Toynami）が販売する『シャドウ・クロニクル』（影の年代記）に登場するVFA-6 レギオス ほか変形玩具の販売に関する権利金（ロイヤルティー）が、1985年の原初の契約締結以来、支払われておらず契約違反だとして、ハーモニーゴールド USA社に対して2016年11月に、過去から遡った前記権利金の累積総額として、1,500万米ドル（日本円換算で 1,663,035,000円 、約16億6,300万円）を求めたが、これはさすがに不当な請求であるとして、管轄裁判所であったカリフォルニア州裁判所 (アメリカ合衆国)より却下されている[6][7][8]。

しかし、和解調停による仲裁 (Arbitration) 合意の結果、カリフォルニア州中央地方裁判所のパーシー・アンダーソン（英語版）裁判官による2017年8月23日の裁定（ruling）により、タツノコ・プロダクション側は2021年3月21日をもって、ハーモニーゴールド USA社に対して許可していた「ロボテック・シリーズ」の原作である基本三部作のライセンスを「更新しない」という形式にて回収し、ハーモニーゴールド USA社側は返還テレビシリーズの登場人物設定（キャラクターデザイン）、機械・建物・美術線画設定（プロダクションデザイン）などの資料の確認精査および監査に掛かる諸経費と、タツノコ・プロダクションに対する前記2017年3月1日にタツノコ側が提訴したライセンス回収訴訟に対する反訴[6][8][11]に関してハーモニーゴールド USA社が費やしたすべての訴訟費用、その他の名目で タツノコ・プロダクション側より 全額を金銭債権の形とする 848,708 米国ドル（約9,259万円）を獲得することとなった。

この発端となったのは、2016年11月23日にハーモニーゴールド USA社側が自社の持つ「ロボテック・シリーズ」に関する権利の確認を行った（『ロボテック：マクロスサーガ』実写映画の進行に絡み）行為である。2016年12月29日、つまり2016年末ぎりぎりになってタツノコ・プロダクション側がこのハーモニーゴールド USA社の見解に 1985年の契約以来、初めての異議を申し立てた[12]。

前記のとおり、タツノコ・プロダクション側がハーモニーゴールド USA社に対してライセンス回収を求めて、アメリカ合衆国連邦裁判所（カリフォルニア支所）に対して2017年3月1日に訴訟提起をしたが、翌年になり連邦裁判所の和解勧告により仲裁人（Arbitrator）が選任され、双方の主張と資料が提出されたすえ、2017年6月28日に合意に至る[6][8][13]。この合意に拘束されるため、ハーモニーゴールド USA社は、ふたたびタツノコ・プロダクション社より許諾を獲得しない限り、2021年3月21日をもって「ロボテック・シリーズ」のライセンスを喪失し、よって2017年現在ソニーピクチャーズおよびコロンビア映画が制作中の実写特撮映画『ロボテック：マクロス・サーガ』についても、たとえ（日本国を除く）全世界公開を強行するにしても、2021年3月21日までに少なくともライセンスのマスター保有国であるアメリカ合衆国およびカナダ連邦のいわゆる北米大陸での映画完成と公開を間に合わせなければ、せっかく多額の予算を掛けて製作した作品の商業収入（興行収入のみならず、作品の有償ウェブ配信、Blu-ray 、DVD などの媒体販売収入を含む）の途を永遠に失うことになる[6][8]。

また、実写映画シリーズの『マクロス・サーガ』以降の続編として予定していた第2作『ロボテック：マスターズ』（原作は『超時空騎団サザンクロス』）、第3作『ロボテック：ニュー・ジェネレーション』（原作は『機甲創世記モスピーダ』）、米国独自の物語構成と脚本であるロボテックシリーズ第四作『ロボテック：シャドウ・クロニクル』もまた、原作である基本3作と米国独自の派生作品の創作元である『機甲創世記モスピーダ』を核とする3作品の原作の設定の利用権ならびに翻案権を包括的に喪失するため、権利喪失後はタツノコ・プロダクションよりライセンスの再許諾を獲得しない限り、期限切れにより実質的に実写特撮映画の制作は不可能となる[6][7][8]。

なお、タツノコ・プロダクション側が「ロボテック・シリーズ」のライセンス回収に際して日本円換算で1億円に届く多額の回収費用を支払ってまで実行した真の動機と理由、回収費用の調達先は明らかにされていない。
ライセンス返還の撤回と知的財産権の協同管理への拡張

2019年7月5日（米国東部時間）、Den of Geek の記者、シャムス・ケリー（Shamus Kelley）は独占記事として2021年3月14日に期限切れになることが米国での公知の認識となっていた「ロボテック・シリーズ」（初代テレビシリーズ『超時空要塞マクロス』を含む）のライセンスが、少なくとも2021年以降に延長されたことを正式に確認したと報道した[14][15]。

ハーモニーゴールド USA社のアニメーション担当責任者であるトミー・ユン（Tommy Yune）は「多くの元の日本の協定、それらは多かれ少なかれ非常に短かい単なるメモであり契約文書の体を成していなかった。[要出典]」と述べた。

また、同社のニューメディア担当副社長、スティーブン・ユン（Steven Yune）は「彼らは当時どのような事業が行われるのか、そして地域の権利と共にライセンスがどれほど重要かを知らずに当時それらの契約を書いた。[要出典]」と述べた。

同社のマーケティング担当副社長のケヴィン・マッキーヴァ（Kevin McKeever）は、「タツノコとのライセンス契約更新が合意された時期は開示しないが2017年から2019年7月5日現在までの間に発生し、延長期間を明らかにすることはできないが（ただし、ケヴィンは別会場で非公式に2054年3月14日までの延長期限について言及している）、2019年7月5日に行われたアニメ・エキスポ（Anime Expo , 略称 “AX” ）における会場発表で『マクロス』、『サザンクロス』、『モスピーダ』に対する同社の国際頒布権は将来にわたって十分に有効である。これは新契約ではなく2017年に公表された『1984年9月11日の原初のライセンスが香港のハーモニーゴールド支社で締結された現行の全ての協定』の延長であり、更新は実際にはより良い用語がないための表現で実態は『拡張』であり、更新の一環として契約を延長することにした。[要出典]」と述べた。

これは基本的にハーモニーゴールドとタツノコが以前と同じ合意を更新して延長したことを意味する。

特に「ロボテック」実写映画を制作しているソニー・ピクチャーズ エンタテインメントに関係するすべてのスタッフに対して有益であり、新しい拡張機能「ロボテック知的財産権（Robotech IP）を使ってソニー・ピクチャーズがやりたいことをできるようにする」と説明している[要出典]。

ライセンスが更新されたことで、ソニー側は「ロボテック」のフランチャイズを最大限に活用可能となり、ハーモニーゴールド側とのパートナーシップは今後18か月にわたって拡大する予定である。

ケヴィン・マッキーヴァによると、ソニー側は「ロボテック・シリーズ」を「ハリー・ポッターシリーズ流儀のフランチャイズ」と考えているため、あらゆる分野でそれを最大限に活用することになり、現在[いつ?]は実写映画、ビデオゲームなどが机上にある。

実写映画だけではなく更新が確保されたことで、ハーモニーゴールド側は「ロボテック・シリーズ」のメディア・フランチャイズでより多くのことが実行可能となり、新製品ライセンスであろうと新しいアニメーションであろうと自由にサードパーティーの企業やプロダクション発注できるようになると発言した[要出典]。

また、トミー・ユンはハーモニーゴールド側が「ロボテック・シリーズ」日本語版のいかなるバージョンも隠そうとしていないことを保証した[要出典]。