ロシア・ツァーリ国（ロシア・ツァーリこく、ロシア語: Царство Русское）は、1547年にイヴァン4世がツァーリの称号を帯びて以後、1721年にピョートル1世がロシア帝国の建国を宣言するまで用いられていたロシア国家の公称である、とする説に基づいた名称のことである。
国名について

西ヨーロッパでは同国をモスクワ・ロシアまたはモスコヴィアなどと呼んだが、これらの呼称は本来、前身であるモスクワ大公国を指す国称であった。

一部の研究者たちはロシアの正式な国称が採用されず、西側諸国で「モスクワ」と呼ぶのが一般化したのは、ライバル関係にあったポーランドの政治的利害関心が原因だと指摘しているが、モスクワ・ツァーリ国家という国称はロシアの歴史家の間で頻繁に使用され、ロシア人たちにも広く認められている。

一方、日本ではこの呼び名はあまり使われておらず、単にロシアと書かれたり、モスクワ大公国、モスクワ国家、ロシア帝国と書かれることが多い。その他、ロシア皇国、モスクワ皇国などの翻訳があるが、使用例は限られている。書籍や教科書ではロシア国と書かれることもある。
16世紀
東ローマ帝国の遺産詳細は「ツァーリ」および「第三のローマ」を参照

16世紀までに、ロシアの統治者は強権を振るう専制的な絶対君主、「ツァーリ」（カエサル（英語名・シーザー）の意味）へと成長した。これはのちの西ヨーロッパにおける絶対王政、イギリスのエリザベス1世（女王）や「太陽王」と呼ばれたフランスのルイ14世などより早い。イワン3世は最後の東ローマ帝国（当時の人々は「ローマ帝国」と呼んでいた。のちの別名・ビザンティン帝国（ビザンツ帝国））の皇帝・コンスタンチヌス11世の弟の娘であるゾエ・パレオロギナ（ロシア名・ソフィア）と結婚した。その結果モスクワ大公国（ロシア帝国）は、東ローマ帝国の称号・儀式・使用語彙・現在もロシアの国章に継承されている「双頭の鷲」の紋章などを継承して、オスマン帝国に滅ぼされたばかりの東ローマ帝国の後継国家となった。イヴァン4世の象牙の玉座

さらにロシア帝国のイヴァン4世も「ツァーリ」（皇帝）として戴冠し、キリスト教の正統派である東方教会、すなわち正教会（ハリストス教会）から、キリスト教世界の東方（東ヨーロッパ）における「唯一の皇帝」だと認められた（キリスト教の東西分裂（ギリシャとローマの分裂は1054年）。ロシア帝国はキリスト教世界の西方（西ヨーロッパ）における「唯一の皇帝」が存在する帝国、神聖ローマ帝国（ドイツ帝国）と共に、かつてキリスト教世界の中心であったローマ帝国および神聖ローマ帝国の後継国家「第三のローマ」となった。
イヴァン4世の治世初期

ツァーリの独裁権力の拡大はイヴァン4世の治世に絶頂期を迎え、彼は雷帝として歴史に名を残すことになった。イヴァンはツァーリの地位をかつてないほどに高め、精神的に不安定でありながら無制限の権力を握るという危険を冒すことになった。知的かつ精力的な人物ではあったが、イヴァンは被害妄想や鬱病の発作に苦しめられ、その統治方針も極端な暴力によって解決するタイプのものだった。

イヴァン4世がモスクワの大公の座についたのは1533年、3歳の時だった。シュイスキー家（英語版）やベリスキー家（en）などの大貴族（ボヤーレ）が摂政の座を巡って熾烈（しれつ）な派閥争いを繰り広げ、この状態はイヴァンが1547年にツァーリとなるまで続いた。モスクワ国家の帝国志向を反映して、イヴァンのツァーリとしての戴冠式はビザンツ皇帝のそれをモデルにした手の込んだ儀式となった。大貴族を抑え、「選抜会議（側近会議）｣や小世襲領主アレクセイ・アダーシェフを初めとする一群の中央官庁（プリカーズ）官僚の補佐を受けながら、イヴァンは治世の始まりに一連の優れた改革を行った。1550年代に、イヴァンは新しい法典を公布し（『新法令集』『百章』）、軍隊を改良し（門地争いの禁止、『勤務に関する法令』、ストレリツィ銃砲隊の創出）、地方統治機関を再組織した[4][5]。