2017年7月5日から12月20日まで、日本テレビほかにて原作50周年を記念した特別企画番組『ルパン三世ベストセレクション』が放送された。TVアニメ第1・第2・第3シリーズ全228話から事前にファン投票で選ばれたベスト24エピソードをカウントダウン形式で放送。初回の放送が第24位、最終回（第24回）が第1位の放送となり、ランキング順位はそのエピソードを放送するまで非公表だった。
番組冒頭には栗田貫一のナレーションによる、選ばれたエピソードの順位と簡単なあらすじ紹介が入る。なお放送するのはオープニングと本編のみで、オリジナルのエンディングと次回予告はカットされた（クレジットは番組としてのEDで簡易に記載[注釈 18]）。
番組は4:3画面の左右にタイトルとエピソードの順位が入り、本編冒頭には「この作品は製作当時の時代背景や作品性・製作者の意図を考慮し、そのまま放送しております。ご了承ください。」というテロップが入るほか、「きちがい」等のセリフについては無音処理が行われている。
本番組ではTV第3シリーズの一部エピソードがランクインされているが、TV第3シリーズは一部地域を除き地上波再放送がほとんど行われなかったため、制作局である日本テレビを筆頭に、札幌テレビを除く各局は本番組が初の地上波再放送となった。
各話リスト
回 (順位)放送日 (日テレ)エピソード
第1回 (第24位)2017年
7月5日第1シリーズ 第3話「さらば愛しき魔女」
第2回 (第23位)7月12日第3シリーズ 第44話「ボクたちのパパは泥棒」
第3回 (第22位)7月19日第2シリーズ 第26話「バラとピストル」
第4回 (第21位)7月26日第2シリーズ 第69話「とっつあんの惚れた女ひと」
第5回 (第20位)8月2日第3シリーズ 第37話「父っつあん大いに怒る」
第6回 (第19位)8月9日第3シリーズ 第50話「原潜イワノフの抹殺指令」
第7回 (第18位)8月16日第2シリーズ 第137話「華麗なるチームプレイ作戦」
第8回 (第17位)8月23日第1シリーズ 第13話「タイムマシンに気をつけろ！」
第9回 (第16位)8月30日第3シリーズ 第1話「金塊はルパンを呼ぶ」
第10回 (第15位)9月6日第2シリーズ 第32話「ルパンは二度死ぬ」
第11回 (第14位)9月13日第1シリーズ 第2話「魔術師と呼ばれた男」
第12回 (第13位)9月20日第2シリーズ 第148話「ターゲットは555Ｍ」
第13回 (第12位)9月27日第2シリーズ 第7話「ツタンカーメン三千年の呪い」
第14回 (第11位)10月4日第2シリーズ 第98話「父っつあんのいない日」
第15回 (第10位)10月11日第3シリーズ 第24話「友よ深く眠れ」
第16回 (第9位)10月18日第3シリーズ 第5話「五右ェ門無双」
第17回 (第8位)10月25日第2シリーズ 第1話「ルパン三世颯爽登場」
第18回 (第7位)11月1日第2シリーズ 第112話「五右ェ門危機一髪」
第19回 (第6位)11月8日第2シリーズ 第99話「荒野に散ったコンバット・マグナム」
第20回 (第5位)11月15日第1シリーズ 第1話「ルパンは燃えているか・・・・?!」
第21回 (第4位)11月22日第1シリーズ 第4話「脱獄のチャンスは一度」
第22回 (第3位)11月29日第1シリーズ 第5話「十三代五ヱ門登場」
第23回 (第2位)12月6日第2シリーズ 第145話「死の翼アルバトロス」
第24回 (第1位)12月20日第2シリーズ 第155話「さらば愛しきルパンよ」
日本テレビ系列 / 放送期間および放送時間 放送期間 放送時間 放送局 対象地域 [12] 備考
2017年7月5日 - 12月20日 水曜 2:29 - 2:59 （火曜深夜） 日本テレビ 関東広域圏 『AnichU』第2部
2017年7月14日 - 12月22日 金曜 2:14 - 2:44 （木曜深夜） テレビ信州 長野県
2017年8月24日 - 2018年2月1日 金曜 1:59 - 2:29 （木曜深夜） 札幌テレビ 北海道
2017年9月2日 - 2018年3月10日 日曜 2:25 - 2:55 （土曜深夜） 福岡放送 福岡県
2017年9月8日 - 2018年4月28日 土曜 1:54 - 2:24 （金曜深夜） 中京テレビ 中京広域圏
日本テレビ 水曜2:29 - 2:59（火曜深夜）枠「AnichU」(第2部)
前番組番組名次番組
パーソン・オブ・インタレスト シーズン3
※1:59 - 2:54
（2017年1月18日 - 6月21日）
【ここまで海外ドラマ枠】ポシュレモダンモール
※2:54 - 3:54
【ここまで通販番組枠、水曜版のみ終了】ルパン三世ベストセレクション
（2017年7月5日 - 12月20日 ）
ここからアニメ枠
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原作漫画（旧）以後の漫画（モンキー・パンチ作品）