1989年以降、日本テレビで不定期に放送されている本編90分前後[注釈 15]の長編作品。現在に至るまで一貫して日テレをキー局・制作局として放送。NNN30局のうち、テレビ大分を除き(第一作は放送)29局同時ネットを実施している。メディアによっては、映画としても扱われている。
1989年 第1作『ルパン三世 バイバイ・リバティー・危機一発!』
『土曜スーパースペシャル』で放送。
1990年 第2作『ルパン三世 ヘミングウェイ・ペーパーの謎』
本作から番組枠を『金曜ロードショー』[注釈 16]へ移す。以降、第20作まで夏期に放送。
1991年 第3作『ルパン三世 ナポレオンの辞書を奪え』
1992年 第4作『ルパン三世 ロシアより愛をこめて』
1993年 第5作『ルパン三世 ルパン暗殺指令』
1994年 第6作『ルパン三世 燃えよ斬鉄剣』
ルパン三世初代声優の山田康雄最後の出演作[注釈 17]となる。
1995年 第7作『ルパン三世 ハリマオの財宝を追え!!』
栗田貫一がルパン三世役の正式後任となった。
1996年 第8作『ルパン三世 トワイライト☆ジェミニの秘密』
アニメ「ルパン三世」が作られたきっかけである杉井ギサブローがルパン三世 パイロットフィルム以来に監督となった。
1997年 第9作『ルパン三世 ワルサーP38』
1998年 第10作『ルパン三世 炎の記憶?TOKYO CRISIS?』
1999年 第11作『ルパン三世 愛のダ・カーポ?FUJIKO'S Unlucky Days?』