1968年にエイケンがアニメ化を画策するも失敗に終わり[5]、その後、東宝の劇場ヤクザアニメ映画を目的としてAプロダクションにて企画会議が発足。翌1969年にパイロットフィルムが製作された。脚本も4本用意されたがいずれも未使用に終わっている[注釈 11][6]。

1971年からテレビアニメ『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』が日本テレビ系列で放送を開始した。当初は大人向けの作品を志向していたが、当時の視聴者の関心を集めることができず、対象年齢を下げるという路線変更の後に打ち切られた。しかし放送終了後、放映料が安かったこともあり全国で再放送が繰り返された結果、そのたびに人気が高まり、5年後の1977年に『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』が製作された。この第2シリーズが高評価であったことや、前述の第1シリーズが再放送で評価が高まったことから、現在までに及ぶルパン三世のキャラクターと人気が確立した。

断続的ではあるものの[注釈 12]、1971年から制作されている長寿番組である。
テレビシリーズ

各シリーズの詳細については、それぞれのシリーズの項目先を参照。

1971年 - 1972年 『ルパン三世（第1シリーズ）』

1977年 - 1980年 『ルパン三世（第2シリーズ）』

1984年 - 1985年 『ルパン三世 PARTIII（第3シリーズ）』

2015年 - 2016年 『ルパン三世（第4シリーズ）』

2018年 『ルパン三世 PART5（第5シリーズ）』

2021年 - 2022年 『ルパン三世 PART6（第6シリーズ）』

※ 『ルパン三世ベストセレクション』については、本項「#ベストセレクション」を参照。

番外編

2012年 『LUPIN the Third -峰不二子という女-（スピンオフ）』

使用楽曲

ルパン三世（第1シリーズ）はルパン三世 (TV第1シリーズ)#主題歌を参照。

ルパン三世（第2シリーズ）はルパン三世 (TV第2シリーズ)#オープニングテーマ及びルパン三世 (TV第2シリーズ)#エンディングテーマを参照。またルパン三世のテーマを参照。

ルパン三世 PARTIIIはルパン三世 PARTIII#主題歌を参照。

ルパン三世（第4シリーズ）以降はルパン三世のテーマを参照。

テレビシリーズの放送局

特記がないものはTV第1シリーズ・TV第2シリーズ・PARTIII・PART6の4作品を放送していた局。系列は現在の系列。

放送地域放送局放送系列備考
近畿広域圏読売テレビ日本テレビ系列第1シリーズ・PARTIII制作局