1989年以降、日本テレビで不定期に放送されている本編90分前後[注釈 15]の長編作品。現在に至るまで一貫して日テレをキー局・制作局として放送。NNN30局のうち、テレビ大分を除き(第一作は放送)29局同時ネットを実施している。メディアによっては、映画としても扱われている。

1989年 第1作『ルパン三世 バイバイ・リバティー・危機一発!』

『土曜スーパースペシャル』で放送。


1990年 第2作『ルパン三世 ヘミングウェイ・ペーパーの謎』

本作から番組枠を『金曜ロードショー』[注釈 16]へ移す。以降、第20作まで夏期に放送。


1991年 第3作『ルパン三世 ナポレオンの辞書を奪え』

1992年 第4作『ルパン三世 ロシアより愛をこめて』

1993年 第5作『ルパン三世 ルパン暗殺指令』

1994年 第6作『ルパン三世 燃えよ斬鉄剣』

ルパン三世初代声優の山田康雄最後の出演作[注釈 17]となる。


1995年 第7作『ルパン三世 ハリマオの財宝を追え!!』

栗田貫一がルパン三世役の正式後任となった。


1996年 第8作『ルパン三世 トワイライト☆ジェミニの秘密』

アニメ「ルパン三世」が作られたきっかけである杉井ギサブローがルパン三世 パイロットフィルム以来に監督となった。


1997年 第9作『ルパン三世 ワルサーP38』

1998年 第10作『ルパン三世 炎の記憶?TOKYO CRISIS?』

1999年 第11作『ルパン三世 愛のダ・カーポ?FUJIKO'S Unlucky Days?』

2000年 第12作『ルパン三世 1$マネーウォーズ』

2001年 第13作『ルパン三世 アルカトラズコネクション』

本作以降、セル画からデジタルアニメへと移行した。


2002年 第14作『ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト』

2003年 第15作『ルパン三世 お宝返却大作戦!!』

2004年 第16作『ルパン三世 盗まれたルパン ?コピーキャットは真夏の蝶?』

2005年 第17作『ルパン三世 天使の策略 ?夢のカケラは殺しの香り?』

2006年 第18作『ルパン三世 セブンデイズ・ラプソディ』

諸事情で9月に放送。


2007年 第19作『ルパン三世 霧のエリューシヴ』（ルパン生誕40周年記念作品）

2008年 第20作『ルパン三世 sweet lost night ?魔法のランプは悪夢の予感?』。

2009年 特別編『ルパン三世VS名探偵コナン』（日本テレビ開局55周年・読売テレビ開局50周年特別記念作品）

『名探偵コナン』とのクロスオーバー作品。日テレと読売テレビの共同制作。


2010年 第21作『ルパン三世 the Last Job』

本作で、TV第1シリーズより銭形警部役の納谷悟朗および、TV第2シリーズ以降の峰不二子役の増山江威子、石川五ェ門役の井上真樹夫、音響監督の加藤敏が引退した。