1968年にエイケンがアニメ化を画策するも失敗に終わり[5]、その後、東宝の劇場ヤクザアニメ映画を目的としてAプロダクションにて企画会議が発足。翌1969年にパイロットフィルムが製作された。脚本も4本用意されたがいずれも未使用に終わっている[注釈 11][6]。
1971年からテレビアニメ『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』が日本テレビ系列で放送を開始した。当初は大人向けの作品を志向していたが、当時の視聴者の関心を集めることができず、対象年齢を下げるという路線変更の後に打ち切られた。しかし放送終了後、放映料が安かったこともあり全国で再放送が繰り返された結果、そのたびに人気が高まり、5年後の1977年に『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』が製作された。この第2シリーズが高評価であったことや、前述の第1シリーズが再放送で評価が高まったことから、現在までに及ぶルパン三世のキャラクターと人気が確立した。
断続的ではあるものの[注釈 12]、1971年から制作されている長寿番組である。 各シリーズの詳細については、それぞれのシリーズの項目先を参照。 ※ 『ルパン三世ベストセレクション』については、本項「#ベストセレクション」を参照。 番外編 特記がないものはTV第1シリーズ・TV第2シリーズ・PARTIII・PART6の4作品を放送していた局。系列は現在の系列。 放送地域放送局放送系列備考
テレビシリーズ
1971年 - 1972年 『ルパン三世（第1シリーズ）』
1977年 - 1980年 『ルパン三世（第2シリーズ）』
1984年 - 1985年 『ルパン三世 PARTIII（第3シリーズ）』
2015年 - 2016年 『ルパン三世（第4シリーズ）』
2018年 『ルパン三世 PART5（第5シリーズ）』
2021年 - 2022年 『ルパン三世 PART6（第6シリーズ）』
2012年 『LUPIN the Third -峰不二子という女-（スピンオフ）』
使用楽曲
ルパン三世（第1シリーズ）はルパン三世 (TV第1シリーズ)#主題歌を参照。
ルパン三世（第2シリーズ）はルパン三世 (TV第2シリーズ)#オープニングテーマ及びルパン三世 (TV第2シリーズ)#エンディングテーマを参照。またルパン三世のテーマを参照。
ルパン三世 PARTIIIはルパン三世 PARTIII#主題歌を参照。
ルパン三世（第4シリーズ）以降はルパン三世のテーマを参照。
テレビシリーズの放送局
近畿広域圏読売テレビ日本テレビ系列第1シリーズ・PARTIII制作局
『LUPIN the Third -峰不二子という女-』・2015年シリーズ・PART5・PART6も放送
関東広域圏日本テレビ第2シリーズ幹事局
LUPIN the Third -峰不二子という女-・2015年シリーズ・PART5・PART6制作局
北海道札幌テレビ
青森県青森放送
岩手県テレビ岩手
宮城県ミヤギテレビ
秋田県秋田放送
山形県山形放送
福島県福島中央テレビ2015年シリーズ・PART5・PART6も放送
山梨県山梨放送
新潟県NST新潟総合テレビフジテレビ系列第1・第2シリーズを放送
テレビ新潟日本テレビ系列PARTIII・2015年シリーズ・PART6を放送
長野県信越放送TBS系列第1シリーズのみ放送
長野放送フジテレビ系列第2シリーズのみ放送[注釈 13]
テレビ信州日本テレビ系列第2シリーズ[注釈 14] [7]・PARTIII・2015年シリーズ・PART5・PART6を放送
静岡県静岡放送TBS系列第1シリーズのみ放送
テレビ静岡フジテレビ系列第2シリーズを1979年6月まで放送
静岡第一テレビ日本テレビ系列第2シリーズを1979年7月から放送、PARTIII・2015年シリーズ・PART5・PART6も放送
富山県北日本放送『LUPIN the Third -峰不二子という女-』・2015年シリーズ・PART5・PART6も放送
石川県北陸放送TBS系列第1・第2シリーズを放送
石川テレビフジテレビ系列PARTIIIのみ放送
テレビ金沢日本テレビ系列PART6のみ放送
福井県福井放送日本テレビ系列
テレビ朝日系列
中京広域圏名古屋テレビ放送テレビ朝日系列第1シリーズのみ放送
中京テレビ日本テレビ系列第2シリーズ以降の全TVシリーズを放送
鳥取県
→鳥取県・島根県日本海テレビ第1シリーズの放送免許エリアは鳥取県のみ
第2シリーズ・PARTIII・2015年シリーズ・PART5・PART6は鳥取県と島根県で放送
広島県広島テレビ『LUPIN the Third -峰不二子という女-』・2015年シリーズ・PART6も放送
山口県山口放送
徳島県四国放送
香川県
→香川県・岡山県西日本放送第1・第2シリーズの放送免許エリアは香川県のみ
PARTIII・2015年シリーズ・PART6は香川県と岡山県
愛媛県南海放送『LUPIN the Third -峰不二子という女-』も放送
高知県高知放送
福岡県福岡放送2015年シリーズ・PART5・PART6も放送
長崎県テレビ長崎フジテレビ系列第1シリーズ・第2シリーズ・PARTIIIを放送
長崎国際テレビ日本テレビ系列2015年シリーズ・PART5・PART6を放送
熊本県テレビ熊本フジテレビ系列第1シリーズのみ放送