リオデジャネイロは以下の都市と姉妹都市となっている。[17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35]

アメリカヨーロッパアジア・アフリカ
メキシコシティ, メキシコアムステルダム, オランダバタンガス, フィリピン
マナグア, ニカラグアサンクトペテルブルク, ロシア神戸, 日本
カラカス, ベネズエラワルシャワ, ポーランド[36]チュニス, チュニジア