2015年5月2日、岸田文雄外務大臣は日本の外務大臣として初めてキューバを訪問し、ラウルを表敬訪問し、幅広く二国間関係を一層強化していくことで一致[42]。2016年9月22日、安倍晋三首相が日本の首相として初めてキューバを訪問し、首都ハバナでラウルと会談。日本が12億7300万円の無償資金協力で医療機材などを供与する書簡を交わした[43]。
退任後

91歳となっていた2023年4月19日に行われた人民権力全国会議に姿を見せ、97.66％の賛成票をもって大統領に再選されたミゲル・ディアス＝カネルと固い握手を交わし、継続的に支持することをアピールした[44]。
家族

1959年1月26日、マサチューセッツ工科大学の学生だったヴィルマ・エスピン（英語版）と結婚し、一男三女をもうけたが、2007年6月18日に死別している[45]。ヴィルマは生前はキューバ女性連盟（英語版）の会長を務めていた[46]。

長女のマリエラ・カストロ（英語版）は人民権力全国会議代議員で性マイノリティ（英語版）に対しての慈善活動を行っている。長男のアレハンドロ・カストロ・エスピン（英語版）は内務省（スペイン語版）大佐を務めている。
脚注^ “CIA - The World Factbook - Cuba”. cia.gov. 2010年1月15日閲覧。
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