ユーグ4世は1271年10月27日にヴィレンヌ＝アン＝デューモワにおいて60歳で死去した。
子女

16歳のときに、17歳であったドルー伯ロベール3世の娘ヨランドと結婚し[6]、以下の子女をもうけた。

ウード（1230年 - 1269年） - ヌヴェール伯およびオセール伯。娘マルゲリータ・ディ・ボルゴーニャはナポリ王シャルル・ダンジューの2番目の王妃となる。

ジャン（1231年 - 1268年） - ブルボン女子相続人アニェスと結婚した。娘ベアトリスはクレルモン伯ロベールと結婚し、ブルボン家の祖となった。

アリックス（1233年 - 1273年） - ブラバント公アンリ3世妃

マルグリット（1230年代 - 1277年） - モン＝サン＝ジャン領主ギヨーム3世と結婚[7]、のちリモージュ子爵ギー6世と結婚[7]。

ロベール（1248年 - 1306年） - 長男のウード、次男のジャンが早世したため、ブルゴーニュ公を継承。

45歳のときにナバラ王テオバルド1世の王女ベアトリスと再婚し[8]、以下の子女をもうけた。

ベアトリス（1260年 - 1328年） - ラ・マルシュ伯ユーグ13世・ド・リュジニャンと結婚

ユーグ（1260年 - 1288年） - モンレアル領主、アヴァロン子爵。シャロン伯ジャン1世の娘マルグリットと結婚。

マルグリット（? - 1300年以降） - アルレ領主ジャン1世・ド・シャロン＝アルレ（アンスカリ家）と結婚[9]

ジャンヌ（? - 1295年） - 修道女

イザベル（イザベラ、エリザベート）（1270年 - 1323年） - ローマ王ルドルフ1世の2番目の妃[9]

脚注^ Setton 1976, p. 492.
^ Cox 1999, p. 362.
^ Bradbury 2007, p. 210.
^ Richard 1999, pp. 325?327.
^ Topping 1975, p. 109.
^ Lower 2005, p. 97.
^ a b Du Chesne 1628, pp. 79?80.
^ Evergates 2011, p. 80.
^ a b Funck-Brentano 1888, p. 9.

参考文献

Setton, Kenneth M (1976). The Papacy and the Levant (1204?1571), Volume I: The Thirteenth and Fourteenth Centuries. 1. Philadelphia: The American Philosophical Society. .mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:#d33}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:#d33}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#3a3;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}ISBN 0-87169-114-0 

Cox, Eugene (1999). “The kingdom of Burgundy, the lands of the house of Savoy and adjacent territories”. In Abulafia, David. The New Cambridge Medieval History, Volume 5, c.1198?c.1300. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 9781139055734 

Bradbury, Jim (2007). The Capetians: The History of a Dynasty. Bloomsbury Publishing 

Richard, Jean (1999). The Crusades, C.1071-c.1291. Cambridge University Press 

Topping, Peter (1975). “The Morea, 1364?1460”. In Setton, Kenneth M.; Hazard, Harry W. A History of the Crusades, Volume III: The Fourteenth and Fifteenth Centuries. Madison and London: University of Wisconsin Press. ISBN 0-299-06670-3 

Lower, Michael (2005). The Barons' Crusade: A Call to Arms and Its Consequences. University of Pennsylvania Press 

Du Chesne, A (1628). Histoire genealogique des ducs de Bourgogne de la maison de France. Paris: Preuves 

Evergates, Theodore (2011). Aristocratic Women in Medieval France. University of Pennsylvania Press 

Funck-Brentano, Frantz (1888). “Philippe Le Bel et la Noblesse Franc-Comtoise”. Bibliotheque de l’Ecole des chartes 49: 9. 

先代
ウード3世ブルゴーニュ公