チェスケー・ブジェヨヴィツェ近郊のチェスケー・ハルピに生まれる。1937年から1950年までズリーンの靴工場で働き、その間、チェコスロバキア共産党に入党。1955年 - 1958年のモスクワ留学。1968年のワルシャワ条約機構軍の侵攻（プラハの春）後に始まった正常化体制で改革派のパージに積極的に関与した。

1987年12月、グスターフ・フサークの後任として党書記長に就任。自らを改革者と規定しつつも、反体制グループとの対話を一切拒否するなど強硬な姿勢を崩さなかった。1989年11月のビロード革命によって書記長を辞任。2003年に1968年の軍事侵攻でソ連軍と共謀し、革命労農政府樹立を企図した嫌疑で裁判にかけられた。

2020年7月、死去[3]。
脚注^ 一般にはミロシュ（Milo?）で知られているが、正しい表記はミロウシュ（Milou?）であることが2003年の裁判中に明らかになった。
^ Milo? Jake? zem?el, byvalemu nejmocn?j?imu mu?i ve stat? bylo 97 let E15 2020年7月14日配信 2020年7月16日閲覧
^ a b “ ⇒元共産党書記長のヤケシュ氏死去／チェコ、ビロード革命で辞任”. 四国新聞社. 2020年7月15日閲覧。

先代
グスターフ・フサークチェコスロバキア共産党書記長
1987年 - 1989年次代
カレル・ウルバーネク

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