18世紀にフェリペ5世は、ヨーロッパの首都としてふさわしいようにマドリード王宮を含む新しい宮殿の建設を行ったものの、マドリードが近代的な都市となったのは、カルロス3世の代であった。彼の時代に、当時の市街の東端にあった王室の土地がレティーロ公園として整備されて市民に開放され、また現在プラド美術館として使用されている建物が建設された[11]。マドリードの歴史の中でもっとも人気のあるカルロス3世は「最良の市長であり王」と呼ばれた。

カルロス4世が即位すると、マドリードは反乱を起こした。1808年、息子のフェルナンド7世に率いられたアランフエスの蜂起のあと、カルロス4世は退位し、スペイン王家はフランスに追放されて、ナポレオンの兄であるジョゼフ・ボナパルトがホセ1世としてスペイン王位に就くこととなった。5月にナポレオン・ボナパルトの部隊がホセを王位につけるためにマドリードに入城した。5月2日、これに反発するマドリード市民はフランス軍に対して反乱を起こしたが、鎮圧された。この時の光景を画家フランシスコ・デ・ゴヤが描いたものが、『マドリード、1808年5月3日』である。しかしこの蜂起はスペイン全土に波及し、1814年まで6年間にわたって継続するスペイン独立戦争の口火を切る形となった。1814年に最終的にナポレオン軍は敗北し、フェルナンド7世が王位に復帰したが、復帰したフェルナンドは極端に復古的な政治を行ったため、19世紀の間は自由主義派と保守派の争いが続いた（カルリスタ戦争）。
20世紀

20世紀に入っても、マドリードは産業があまり興っておらず、経済的には非常に停滞していた。スペイン内戦（1936年 - 1939年）では、マドリード市内は戦場となった。マドリードは内戦が勃発した1936年7月19日から20日にかけて反乱軍（英語版）の蜂起が起きたものの瞬時に鎮圧され、人民戦線の手に残された。そして内戦期を通じて人民戦線側に保たれ、バルセロナやバレンシアと並ぶ政府の拠点だったが、1936年11月、マドリードを奪取しようとするフランコの反乱軍（英語版）が猛攻撃を開始し、政府機能はバレンシアへと移された。この猛攻はしかし政府軍の抵抗によって食い止められ、以降マドリードは3年間抵抗を続けるものの、1939年3月28日に降伏した。この降伏によって共和国側は最後の拠点を喪失し、3日後の3月31日にはスペイン全土がフランコ軍によって制圧され、4月1日にはフランコがマドリードに入城して内戦の終結を宣言した[12]。マドリードは初めて民間人を標的とした航空爆撃を受けた都市となった（Siege of Madrid (1936-39)を参照）。

フランコ軍の勝利とともに、マドリードは再びスペインの首都となった。フランコの独裁時代の間、マドリードの南は工業化され、多くの移民が地方から流れ込んだ。マドリードの南東沿いにスラムが形成されたが、文化的・政治的な活動の舞台ともなった。フランコの死後、フアン・カルロス1世の下で民主化が進み、マドリードはイベリア半島の経済的な中心としての地位を固めた。1981年2月23日にはこの民主化の流れに反対するアントニオ・テヘーロ中佐らがマドリードの国会議事堂を占拠し、いわゆる23-Fと呼ばれるクーデター未遂事件を起こしたものの、フアン・カルロスの果断な対応などによって翌日に鎮圧され、以後民主化は一層進むこととなった[13]。
21世紀

2004年3月11日、マドリード市内のアトーチャ駅など3つの駅でマドリード列車爆破テロ事件が発生し、191人が死亡し、2000人以上が負傷した。この事件は3日後の総選挙に大きな影響を与え、国民党が退陣してスペイン社会労働党に与党が移り変わる結果となった[14]。

マドリードは2012年夏季オリンピック、2016年夏季オリンピック、2020年夏季オリンピックの開催都市に立候補したが、いずれも開催地決定投票で脱落した。

2020年3月14日、2019新型コロナウイルス感染者数の増加を受けて都市封鎖（ロックダウン）が行われた。市民の外出禁止措置によりウイルス感染者の増加に歯止めをかける効果はあったが、同時に失職者が増加するなどの経済的影響生じた[15]。同年9月には再びウイルス感染者数の拡大が見られたことから、10月2日より再びロックダウンを実施。このロックダウンは、外出禁止を伴う厳格なものではないが、不要不急のマドリード内外の往来は禁止され、市内のレストランやバーの営業時間、商店などの収容人数に制限が加えられた[16]。
人口

マドリードの人口推移 1900?2010

出典:INE（スペイン国立統計局）1900年 - 1991年[17]、1996年 - [18]

国別の海外出身者の人口[19]
出身国人口 (2022)
 ルーマニア45,531
 中国42,045
 ベネズエラ40,379
 コロンビア34,752
 ペルー28,317
 イタリア26,433
 エクアドル25,141
 ホンジュラス24,098
 モロッコ23,633
 ウクライナ21,472
 パラグアイ20,835
 ドミニカ共和国18,670
 ボリビア14,542
 フィリピン13,901
 ポルトガル12,386
 フランス11,457
 ブラジル10,851
 アメリカ8,726
 ニカラグア8,260
 ブルガリア7,852
 キューバ7,633
 イギリス7,341
 バングラデシュ6,970
 アルゼンチン6,728
 メキシコ6,257
 ポーランド5,958
 ドイツ5,362

気候

ケッペンの気候区分では、温帯に属する地中海性気候のCsaとなる。標高が667mと比較的高いことから冬はやや寒くなり、しばしば氷点下になる。地中海性気候であるため降雨は冬に多く、10月から5月にかけて、とくに10月から12月と4月から5月に雨が多い。逆に夏は乾燥し、気温も30℃以上まで上がることがしばしばある。

マドリード(1991?2020)の気候
月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月年
最高気温記録 °C （°F）19.9
(67.8)22.0
(71.6)26.7
(80.1)31.9
(89.4)35.5
(95.9)41.2
(106.2)41.1
(106)40.6
(105.1)38.9
(102)31.1
(88)23.8
(74.8)18.6
(65.5)41.2
(106.2)
平均最高気温 °C （°F）10.8
(51.4)13.0
(55.4)16.5
(61.7)19.0
(66.2)24.1
(75.4)29.3
(84.7)32.9
(91.2)32.5
(90.5)27.1
(80.8)20.5
(68.9)13.5
(56.3)10.6
(51.1)20.8
(69.4)
日平均気温 °C （°F）6.5
(43.7)8.0
(46.4)11.3
(52.3)13.6
(56.5)17.5
(63.5)22.8
(73)26.1
(79)25.7
(78.3)21.0
(69.8)15.4
(59.7)9.9
(49.8)7.0
(44.6)15.4