マジンガーZ
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えび茶の長袖シャツにピンクのズボンで、いつも鼻水をたらし、何かと言うと「ボシュー（ボス?）」と頼るのんびり屋がヌケ。緑の長袖シャツに薄茶のズボンで、首に黄色のマフラーを巻いた甲高い声のややせっかちな背の低い方がムチャ。どちらも第3話より登場。ボスボロットにもボスと一緒に乗り込み苦楽を共にした。二人とも意外と運動神経が良くスキーも上手い（第56話）が、ボスと同じく“カナヅチ”らしい（第27話）[注釈 47]。
兜 シロー（かぶと シロー）[注釈 48]
声 - 沢田和子、山口奈々（第88話）甲児の弟。やんちゃで少々生意気だが兄思い。年中ライトグリーンの半袖シャツに半ズボン姿である。名前は競走馬カブトシロー号にちなんで付けられた[136]（漫画版でもその名前を暗黒寺警部に「競馬の馬」と言われている[95]）。東城学園初等部の5年生、11歳[137][138][注釈 49]。兄を冷やかしたり（第2、6話ほか）、さやかをからかう（第13、44話ほか）といった、おませな一面があり、余計な一言で怒られることもしばしばではあるが（第74話ほか）、永井豪の漫画版に比べるとかなりおとなしい性格になった。また、いじめられていた転入生のミツオに親身になるなど優しさもある（第20話）。その腕白ぶりが災いして事件に巻き込まれることもあるが（第36話ほか）、第30話では伝書鳩を使って甲児たちに窮地を知らせる機転を働かせたりもする。親類が兄・甲児しか居ないこともあり、父と接触した『グレートマジンガー』よりは描写も控え目で、研究所で弓教授と戦闘を見守ることがほとんどであった。基本的に甲児のことは「おにいちゃん」と呼ぶが[注釈 50]、切羽詰まったときや乱暴な口調になったときには「あにき」と呼ぶこともある（映画『マジンガーZ対デビルマン』、第2、3、5話ほか）。
兜 十蔵（かぶと じゅうぞう）
声 - 島宇志夫（第1話・第2話）→大竹宏（第38話）→加藤修（第91話）甲児・シローの祖父である天才科学者。若い頃、留学先のドイツの大学でDr.ヘルと知り合っており、その後のバードス島の遺跡調査団に参加した際に再会、ヘルの凶行に巻き込まれるもののただ一人生き延びている[140][141]。自らが発明した光子力の平和利用を考えていたが、Dr.ヘルの野望に対抗するべく光子力研究所所長の座から引退し、富士山麓の青木原[注釈 51]にある別荘の地下で密かにマジンガーZを建造した[注釈 54]。第1話で鉄仮面軍団によって別荘を襲撃・爆破され瓦礫の下敷きとなって死亡するが、死に際に孫の甲児（とシロー）へZを託す。享年69歳[147]。死後も甲児の夢や回想シーンなどで何度か登場している（第38、91話）。
求B弦之助（ゆみ げんのすけ）
声 - 八奈見乗児光子力研究所の最高責任者。通称「弓教授」。さやかの父で年齢は46歳[147]。元々は兜十蔵博士の一番弟子で助手を務めていた。常に冷静沈着で、悪には屈しない強い心を持っている。アフロダイA・ダイアナンAを開発し、ジェットスクランダーやジェットパイルダーなどマジンガーZに数々のパワーアップを施して、世界平和に多大な貢献を果たす。兜兄弟を実子と変わらず扱い、甲児とさやかの諍いも兄弟喧嘩程度にしか思っておらず、優しくたしなめる。兜兄弟からは「先生」と呼ばれており絶大な尊敬を集めている。甲児とさやかの留学後はシローを引取る（第92話）が、後に炎ジュンの働き掛けもあり、科学要塞研究所に預けることになる（『グレートマジンガー』第2話）。また、所長の兜剣造と面会した際にその素性（秘密）を知らされはしたが、剣造の要望もあって甲児やシローには彼が実父であるという事実は告げなかった（第92話）。
三博士
第3話より登場した弓教授の助手。多くの場合、3人一緒に登場する。それぞれの名前は通称と思われる[148]ものが、第9話にて明らかにされた（ただし本名は最後まで不明のまま）。3人とも兜十蔵博士の弟子であった[149]。第9話ではボウリングにハマっている様子が描かれていたが、揃って非常に下手だった。
せわし博士
声 - 大竹宏[20][135]機械工学の専門家にしてロボットのオーソリティー[149]。三博士のリーダー格[137][150]で、研究所の実質的ナンバー2らしく、弓教授の留守中には研究所の指揮を執ることもある（第85話）。
のっそり博士
声 - 増岡弘（第3-35話）→北川国彦（第22話、第41-63話）→田の中勇[135]（第71-91話）、加藤修（第92話）システム工学の分野では世界一の専門家[149]。
もりもり博士
声 - 矢田耕司[135]（ナレーションも兼任）エネルギー工学の大博士[149]。アイアンカッター設計・開発者としての活躍が目立っていたが、第79話にて鉄十字軍の罠にかかり地雷で爆死。その第79話にて、（甲児と弓教授は第2話が初対面だったのに対し）彼は甲児を幼い時から知り、共に遊び、時には叱咤もするなど親交が深かったことが判明する。享年52歳[149]。
みさと
声 - 山口奈々第64話から登場したボスの遠縁。ボス曰く「父親の祖父の祖母のおじのいとこ[注釈 55]」。気立ての良い美人で、光子力研究所に家政婦として雇われる[153][注釈 56]。家事全般が得意で料理の腕も抜群だが、鉄十字軍団を向こうに回して機関銃で応戦したり、ヘリコプター[注釈 57]を操縦してアクロバティックな飛行で脱走犯3人組をノックアウトするほどの女丈夫でもある。
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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