ヘレナは妹ベアトリスとともに、父アルバートの死後は母親と親密であった。彼女は数々の慈善活動の後援者となった。
第一次世界大戦が始まると、反ドイツの風潮が国民の間に高まり、ドイツとつながりの深いイギリス王室は多くのドイツでの称号を保持し続けることが困難になった。1917年7月、ヘレナの甥ジョージ5世は家名をサクス＝コバーグ＝ゴータ家から、居城にちなんだウィンザー家に変更し、保持していたドイツの称号を全て放棄した。ヘレナ夫妻と娘たちも、父の家名がドイツ領になっていたシュレースヴィヒ＝ホルシュタインに由来するため、シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン＝ゾンダーブルク＝アウグステンブルク（Schleswig-Holstein-Sonderburg-Augustenburg）の姓を名乗るのをやめた[注釈 4]。
1923年にロンドンでの住居ションバーグ・ハウスで死去した。 名前は英語名に基づいて表記する。
子女
クリスティアン・ヴィクター・アルバート・アーネスト・アンソニー（1867年 - 1900年） - 第2次ボーア戦争においてイギリス陸軍の兵士として従軍中、プレトリアで腸チフスに感染し戦病死。
アルバート・ジョン・チャールズ・フレデリック・アーサー・ジョージ（1869年 - 1931年） - 1921年、シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン公位を継承。
ヴィクトリア・ルイーズ・ソフィア・オーガスタ・アメリア・ヘレナ（1870年 - 1948年） - 家族からヘレナ・ヴィクトリアと呼ばれた。生涯独身で、公務と慈善活動に40年もの間尽くした。
フランジスカ・ジョゼファ・ルイーズ・オーガスタ・メアリー・クリスティーナ・ヘレナ（1872年 - 1956年） - 家族からメアリー・ルイーズと呼ばれた。1891年、アンハルト公子アリベルトと結婚。1900年に離婚後、イギリスへ帰国。
フレデリック・クリスティアン・オーガスタス・レオポルド・エドワード（1876年） - 夭折
男児（1877年） - 死産
脚注^ のちにクリスティアン・オブ・シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン公子妃（Princess Christian of Schleswig-Holstein）、全名はヘレナ・オーガスタ・ヴィクトリア（Helena Augusta Victoria）。
^ アウグステンブルク家の一族には、デンマーク王クリスチャン8世の王妃カロリーネ・アマーリエ（アウグステンブルク公の姉）やドイツ皇帝ヴィルヘルム2世の皇后アウグステ・ヴィクトリア（アウグステンブルク公の孫）がいる。
^ アウグステンブルク公クリスティアンはシュレースヴィヒ＝ホルシュタイン公位を主張してデンマーク王フレデリク7世と争っていた。第二次シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン戦争の後にクリスティアンの長男フレデリク8世（アウグステ・ヴィクトリア皇后の父）がプロイセン王ヴィルヘルム1世によって公位を認められた。
^ 家名の一部となっているゾンダーブルク（デンマーク語名スナボー）、アウグステンブルク（アウグステンボー Augustenborg
^ The Stitch BankRoyal School of Needlework
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