1965年には、日本の住宅事情に合わせて、アップライトピアノにおける音量を大幅に低下させるマフラーペダルがヤマハにより開発された。

@media screen{.mw-parser-output .fix-domain{border-bottom:dashed 1px}}その後は細かい部分の改良を除いては大幅な変更もなくなり、 モダンピアノの標準型が形成されることとなった。[要出典]
代表的なメーカー

スタインウェイ・アンド・サンズ（ハンブルクとニューヨークに製造拠点があり、音色が微妙に違う）

ベーゼンドルファー（92、97鍵仕様の特許あり）

ベヒシュタイン（かつてはカポ・ダストロ・バーを採用せずピン板もむき出しであった）

ブリュートナー（ハーモニック・ペダルの特許あり。高音部にアリコートと呼ばれる打弦されない第4の弦が張ってある）

プレイエル（20世紀初頭にハープシコードの復活に尽力した）

ファツィオリ（第四ペダルの特許あり）

シンメル（生産量ドイツ1位）

ペトロフ（チェコのピアノメーカー）

ヤマハ（disklavierの特許あり。生産量世界1位）

カワイ（生産量世界2位。ディアパソン、ボストンも生産。ドイツのシンメル社と日本の河合楽器製作所が、本体外枠や脚、蓋など、外から見える大部分が透明なアクリルによってできているクリスタル・ピアノを販売している）

脚注[脚注の使い方]
注釈^ 保育士試験、小学校教員採用試験などでも必要とされている。
^ 一部にはアクリル製のものもある。
^ 18世紀後半のチェンバロには、響板上に設置された鎧戸を開閉することにより、連続的な強弱変化を得られるものもある。

出典^ Duden Das Ausspracheworterbuch (6 ed.). Dudenverlag. (2005). p. 466. .mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:#d33}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:#d33}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#3a3;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}ISBN 978-3-411-04066-7 
^ 三省堂『クラウン仏和辞典』1134頁。
^ 伊福部昭 2008, p. 227.
^ “ピアノの成り立ち: ピアノ誕生ストーリー”. 楽器解体全書. ヤマハ. 2020年11月20日閲覧。
^ 大木裕子「欧米のピアノメーカーの歴史 : ピアノの技術革新を中心に」『京都マネジメント・レビュー』第17号、京都産業大学マネジメント研究会、2010年、1-25頁、hdl:10965/224。 
^ “General Abbreviations”. Oxford Music Online. Oxford University Press. 2023年12月6日閲覧。
^ “Abbreviations for Instruments”. International Music Score Library Project (2022年11月21日). 2023年12月6日閲覧。
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^ 『初等科國語 七』 十六 月光の曲。原文あり。
^ “ピアノのマメ知識: ピアノの鍵盤数が88鍵から増えないわけは？”. 楽器解体全書. ヤマハ. 2020年1月1日閲覧。
^ ⇒Neue Dimension im Klavierbau - Das Klavins-Piano Modell 370 -、Klavins Pianos
^ ⇒THE GIANT、Native Instruments
^ 斎藤信哉 2007.
^ ⇒Welcome to Harmonic Piano Pedal! 2018年8月11日閲覧