ハノイがベトナムの中心都市となったのは、7世紀頃のことである。唐代には雲南と南シナ海を結ぶ交易路上にあったこともあり、安南都護府がおかれ唐による南方支配の拠点となった。唐末に安南都護府の支配は形骸化し、さらに紅河が当時の海上交易網から外れていったため、その重要性は一時低下した。しかし、11世紀の李朝はこの地を都と定め、農業地帯を統治する拠点とした。李朝の成立以降、1802年に阮朝がフエに都を移すまで王都として繁栄。その間は昇竜（タンロン）、東京（ドンキン、トンキン）、東都（ドンドー）など様々な名で呼ばれてきたが、1831年に現在の名称になった。1873年にはフランスに占領され、1887年以降はフランス領インドシナの中心地となった。

1940年、日本軍の仏印進駐により日本の影響下にはなるが、仏領インドシナ植民地政府はそのまま存続していた。1945年3月の明号作戦によって仏領インドシナ植民地政府は解体され、日本の事実上の占領下となるが、1945年（昭和20年）8月15日に、その占領状態は終了し、9月2日にハノイでベトナム民主共和国（北ベトナム）の独立が宣言された。その後、1946年から1954年の第一次インドシナ戦争においては、ハノイも戦場となり、一時フランス軍が占領した。しかし、ベトナム側が戦争に勝利したことにより、ハノイはベトナム民主共和国の首都となった。

ベトナム戦争中は、橋などの交通施設を中心にアメリカ軍の爆撃を受けた。1976年には南北ベトナムの統一に伴い、ベトナム社会主義共和国の首都となった。

2010年は、1010年に李太祖が、ハノイに遷都して1000年目にあたることから様々な記念行事が行なわれた。同年10月10日には軍事パレードも行なわれている[2]。

2019年のアジア競技大会の開催地になっていたが、経済的理由で開催を辞退した[3]。

トンキン総督ホアン・カオ・カイ（vi:Hoang Cao Kh?i、1850-1933）の墓(現存せず)

文廟

ランタン屋街

Hang Thiec通り

市場

米農家

行政「ベトナムの地方行政区画」も参照ハノイ市章

2008年5月29日、ハタイ省全域とヴィンフック省メリン県、ホアビン省ルオンソン県の4社（ドンスアン、ティエンスアン、イエンビン、イエンチュン）がハノイに合併されることが決定し、2008年8月1日に合併した。