この代役での活躍もあり、2021年のレッドブルの正ドライバー候補にも挙げられたが[42]、最終的には2020年限りでレーシング・ポイントのシートを失ったペレスを起用することとなり、実現とはならなかった。

2021年

レッドブルでの正ドライバーは実現しなかったものの、アストンマーティンF1ではリザーブ兼開発ドライバー、メルセデスAMG F1ではリザーブドライバーとして加入した[43]。F1復帰については、2022年の復帰は可能性が低いだろうと考えている[44]。

インディカーに参戦する動きがあったが、「個人的な理由」で参戦を断念した。これと同時に、FIA 世界耐久選手権に参戦するのではないかという憶測も出ている[45]。
2022年

前年に続きアストンマーティンでリサーブドライバーを務めた。レギュラードライバーのセバスチャン・ベッテルが新型コロナウイルスに感染したことにより、開幕戦バーレーンGP、サウジアラビアGPにおいて代役で出走[46]。実戦は2020年アイフェルGPでストロールの代役として参戦して以来だったが[47]、バーレーンGPの予選Q1でチームメイトのストロールを上回る結果を残した。[48]。サウジアラビアGPでは決勝を12位完走を果たし、ストロールを上回る結果を残した[49]。9月頃からミック・シューマッハの後任としてハースからのF1復帰という報道が出始め[50]、11月17日にハースより2023年からドライバーとして起用することが発表された[51]。
ハース
2023年

ハースからF1復帰。レギュラーシート獲得は2019年以来4年ぶりとなる。チームメイトはケビン・マグヌッセン。第3戦オーストラリアGPでは2020年以来久々の7位入賞を果たし、第9戦カナダGPでは予選2位を獲得するなど主に予選では速さを見せたが、シーズンを通しては決勝のレースペースが伸びず、入賞は決勝・スプリント1回ずつの2回に終わった。
2024年

引き続きハースから参戦。前年に続けて開幕戦でQ3に進出。第2戦では10位入賞するが、同僚のケビンがスロー走行し後方を渋滞させて引き離しての入賞だったためハースやヒュルケンベルグは批判を受ける事になった。4月28日に今季限りでのハースチーム離脱と、来期からキック・ザウバーへ複数年契約での移籍が発表された。2026年よりザウバーはアウディのワークスチームとなる。
WEC

2015年にはF1のレースの合間を縫って、ポルシェチームよりWECの第2戦スパ6時間耐久レース、第3戦ル・マン24時間レースにも参戦した。そしてル・マン24時間レースでヒュルケンベルグの乗る19号車は終始安定した走りを見せ、優勝を成し遂げた。F1現役ドライバーがル・マンで優勝したのは久々のことであり注目を集めた。ヒュルケンベルグ自身は「来年もル・マンに参戦したい」と語っていたが、2016年はル・マンとアゼルバイジャンでのF1ヨーロッパGPと日付が重なってしまい参戦は見送られることとなった。
エピソード

F1での最高位は4位（3回 /2020年シーズン終了時）で表彰台経験は無い。これは、過去にフォース・インディアに所属したジャンカルロ・フィジケラとセルジオ・ペレスを除く多くのドライバーに共通した記録となっており、F1歴代での表彰台未登壇ドライバーの最多出走がエイドリアン・スーティルの128戦[52]だったが、ヒュルケンベルグは129回目の出走となる2017年シンガポールグランプリで一時は表彰台圏内を走行するも、マシントラブルによりリタイアとなり、スーティルの記録を更新した。レース前のインタビューでヒュルケンベルグは「スーティル時代は終わりだ」とユーモアのあるコメントを残している[53]。