引退や死去などのケースもあり、前作から長年演じ続けてきた声優が数多く交代した。旧キャストのうち、本放送中に故人となった宮内を除けば、多くの声優は後にゲーム版などで一度は復帰している。しかし『ドラゴンボールZ』本放送から長期間経過し、老界王神、天津飯、デンデ、ジース、ミスター・サタンなどの声優が死去しているため、完全なオリジナルキャストのゲーム作品は存在しない。
スタッフ

企画 - 森下孝三（東映動画）、清水賢治（フジテレビ）[21]

フジテレビプロデューサー - 清水賢治（1話-291話）、金田耕司（118話-291話）

アシスタントプロデューサー（東映動画） - 蛭田成一（88話-291話）、木戸睦（102話-109話）

原作 - 鳥山明（集英社『週刊少年ジャンプ』連載）

製作担当 - 岸本松司（1話-58話） → 鳥本武（59話-109話） → 山口彰彦（110話-169話） → 末永雄一（170話-291話）

シリーズ構成 - 小山高生

音楽 - 菊池俊輔

チーフアニメーター → キャラクターデザイン - 前田実（1話-199話） → 中鶴勝祥（200話-291話）

チーフデザイナー - 池田祐二（1話-199話） → 徳重賢（200話-291話）

シリーズディレクター - 西尾大介（1話-199話）

色指定・検査 - 酒井日出子、沢田豊二、森田博、千田日出子、辻田邦夫

撮影 - スタジオコスモス → 三晃プロダクション

編集 - 福光伸一（タバック）

選曲 - 宮下滋（ビモス）

オーディオディレクター - 小松亘弘（テアトル・エコー）[22]

制作 - フジテレビ、東映動画[注釈 1]

主題歌
OP・ED

オープニングテーマ曲名歌作詞作曲編曲使用期間レーベル
1CHA-LA HEAD-CHA-LA影山ヒロノブ森雪之丞清岡千穂山本健司第1話 - 第199話日本コロムビア
2WE GOTTA POWER石川恵樹第200話 - 第291話

エンディングテーマ曲名歌作詞作曲編曲使用期間レーベル
1でてこいとびきりZENKAIパワー!MANNA荒川稔久池毅山本健司第1話 - 第199話日本コロムビア
2僕達は天使だった影山ヒロノブ森雪之丞戸塚修第200話 - 第291話

テレビスペシャルエンディングテーマ曲名歌作詞作曲編曲使用タイトルレーベル
1光の旅影山ヒロノブ
KUKO佐藤大清岡千穂山本健司ドラゴンボールZ たったひとりの最終決戦?フリーザに挑んだZ戦士 孫悟空の父?日本コロムビア
2青い風のHOPE影山ヒロノブドラゴンボールZ 絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス

備考


初代エンディングテーマ「でてこいとびきりZENKAIパワー!」フルバージョンのイントロ部分（冒頭歌い出し直前、中盤間奏部分、終盤終了直前の3か所）を逆再生すると、スタッフの名前などが聞こえる仕掛けが施されている[23]。内容は3か所とも同じである。なお、TVサイズバージョンは間に編集点が入っている。

エンディングのスタッフクレジットは第93話まで東映動画伝統の手書きクレジットだったが、第94話から丸ゴシック体タイプ[注釈 4]に変更した。