『Z』以降の登場キャラクター

孫悟飯、孫悟天 - 野沢雅子

ベジータ - 堀川りょう

閻魔大王、ポルンガ - 郷里大輔→大友龍三郎[注釈 13]

北の界王 - 八奈見乗児

バブルス - 藤本たかひろ

グレゴリー - 沼田祐介

デンデ - 平野綾

トランクス - 草尾毅

人造人間18号 - 伊藤美紀

ミスターサタン - 石塚運昇[注釈 13]

ビーデル、パン[18] - 柿沼紫乃

マーロン - 牛田裕子

ベエ - 鈴木真仁

サイヤ人編・フリーザ編

フリーザ - 中尾隆聖

バーダック - 野沢雅子

ラディッツ - 千葉繁

ナッパ - 稲田徹

キュイ - 竹本英史

オーレン - 沼田祐介

アプール - 吉水孝宏

ザーボン - 三浦祥朗

ドドリア - 長嶝高士

ギニュー - 小西克幸

リクーム - 佐々木誠二

ジース - 岸尾だいすけ

バータ - 小野坂昌也

グルド - 高戸靖広

最長老 - 滝口順平[注釈 16]

ムーリ長老 - 田中亮一

カルゴ - 佐藤聡美

ネイル - 楠大典

ツーノ長老 - 平野正人

人造人間編・セル編

セル - 若本規夫

コルド大王 - 大友龍三郎

人造人間16号 - 緑川光

人造人間17号 - 中原茂

人造人間19号 - 堀之紀

ドクター・ゲロ - 矢田耕司

カロニー - 田中一成

ピロシキ - 江川央生

ピーザ - 西原久美子

セルゲームのアナウンサー - 西脇保

セルジュニア - 藤本たかひろ

魔人ブウ編

魔人ブウ - 塩屋浩三

バビディ、西の界王 - 島田敏

ビビディ- 龍田直樹

スポポビッチ - 江川央生

ヤムー - 高戸靖広

プイプイ - 麻生智久

ヤコン - 幸野善之

ダーブラ - 大友龍三郎

ジュエール、イダーサ、ノック - 根本幸多

イコーセ - 赤羽根健治

キーラ - 平井啓二

プンター、猛血虎 - 荒井聡太

キラーノ - 松本大督

イレーザ、ウーブ - 浦和めぐみ

シャプナー - 真殿光昭

ムスカ - 佐藤正治

東の界王神→キビト界王神 - 三ツ矢雄二

キビト - 青森伸

老界王神 - 田中亮一

大界王神 - 辻村真人

南の界王神 - 稲田徹

北の界王神 - 堀之紀

西の女界王神 - 鶴ひろみ

南の界王 - 中博史