これに伴い同年3月20日・27日[注釈 9]の本放送では、山本の曲に代わって菊池俊輔が手がけた『Z』のBGMが使用され、オープニングや公式サイト上での音楽のクレジットも山本から菊池に変更された。以降、再放送およびオンデマンド動画配信においては、第1話からBGMを『Z』のものに差し替えたものを放送・配信している（挿入歌においては山本が担当したものは差し替えられているが、主題歌をアレンジしたアイキャッチや次回予告、および山本が担当していない挿入歌はそのまま使用されている）。人造人間・セル編のDVDは第6巻、Blu-rayはBOX3以降BGMを差し替えて発売された[16]。

なお、盗作の指摘自体は2010年5月の時点で存在し、ニコニコ動画で検証動画が投稿されていた[17]。

第2期では、2013年公開の映画『神と神』のBGMを手がけた住友紀人による新規の曲を使用。住友はその後、2018年公開の映画『ドラゴンボール超 ブロリー』までの新作アニメでも引き続き担当した。
声の出演

太字の人物は『Z』と同一人物（改名、本作途中での交代を含む）が演じているキャラクター

『ドラゴンボール』までの登場キャラクター

孫悟空 - 野沢雅子

ピッコロ - 古川登志夫

クリリン、ヤジロベー、占いババ - 田中真弓

ヤムチャ - 古谷徹

天津飯 - 緑川光

餃子 - 江森浩子

亀仙人 - 佐藤正治

神様 - 青野武[注釈 10]→島田敏[注釈 11]

ブルマ - 鶴ひろみ

カリン - 永井一郎[注釈 12]

ウーロン - 龍田直樹

チチ、プーアル - 渡辺菜生子

牛魔王 - 郷里大輔→大友龍三郎[注釈 13]

ウミガメ - 藤本たかひろ

ブリーフ博士 - 八奈見乗児→田中亮一[注釈 14]

ブルマの母 - 川浪葉子

神龍 - 内海賢二→大友龍三郎[注釈 15]

ミスターポメB- 川津泰彦

天下一武道会アナウンサー - 西脇保

人造人間8号 - 飯塚昭三

ボラ - 江川央生

孫悟飯（育ての親） - 千葉繁

国王、ナレーション - 八奈見乗児

『Z』以降の登場キャラクター

孫悟飯、孫悟天 - 野沢雅子

ベジータ - 堀川りょう

閻魔大王、ポルンガ - 郷里大輔→大友龍三郎[注釈 13]

北の界王 - 八奈見乗児

バブルス - 藤本たかひろ

グレゴリー - 沼田祐介

デンデ - 平野綾

トランクス - 草尾毅

人造人間18号 - 伊藤美紀

ミスターサタン - 石塚運昇[注釈 13]

ビーデル、パン[18] - 柿沼紫乃

マーロン - 牛田裕子

ベエ - 鈴木真仁