種類による分類
攻撃型潜水艦
沿岸型・哨戒型潜水艦
巡洋型・航洋型潜水艦
艦隊型潜水艦
敷設型潜水艦
輸送型潜水艦
補給型潜水艦
モニター潜水艦
レーダーピケット潜水艦
潜水巡洋艦
ミサイル潜水艦
巡航ミサイル型
弾道ミサイル型
動力による分類
通常動力型潜水艦
原子力潜水艦
潜水艇
西村式潜水艇
特殊潜航艇
人間魚雷
SDV
麻薬密輸用潜水艇
LR5
その他
潜水空母
飛行潜水艦
動力
通常動力型
非大気依存推進
ディーゼルエンジン
スターリングエンジン
鉛蓄電池＋電動機＋発電機
原子力型
加圧水型原子炉＋蒸気タービン
コンポーネント
シュノーケル
潜望鏡
ドライデッキ・シェルター
無反響タイル（英語版）
戦闘・作戦
対潜戦
海上封鎖
通商破壊
無制限潜水艦作戦
後方支援
補助艦艇
潜水母艦
潜水艦救難艦
深海救難艇
ROV
救助要請
潜水艦救助要請ブイ（英語版）
SLOT buoy（英語版）
救助体制
国際潜水艦脱出救難連絡事務局
北大西洋条約機構潜水艦救助システム