販売終了前月までの新車登録台数の累計は8万7973台[7]。
2代目 Z20型（1986年-1991年）

トヨタ・ソアラ（2代目）
GZ20 / MZ2#型
前期型 2.0GT ツインターボ
後期型　2.0GT ツインターボL

概要
販売期間1986年1月 - 1991年5月
ボディ
乗車定員5人
ボディタイプ2ドアクーペ
2ドアオープン
エンジン位置フロント
駆動方式後輪駆動
パワートレイン
エンジン直列6気筒 3.0/2.0L
変速機4速AT/5速MT
サスペンション
前ダブルウイッシュボーン
後ダブルウイッシュボーン
車両寸法
ホイールベース2,670mm
全長4,675mm
全幅1,725mm
全高1,335mm
車両重量1,510kg
その他
ブレーキ4輪ベンチレーテッドディスク
データモデル3.0GT 4速AT（後期型）
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1986年（昭和61年）1月発売。キャッチコピーは「世界にひとつ、日本にソアラ。」。「SUPER GRAN TURISMO」は先代からの流用。

先代のスタイルを継承し、曲線を巧みに取り入れた。販売時期がバブル景気と重なったため高価格にもかかわらず販売は好調で、発売から約5年間で30万台以上を売り上げる大ヒット作となった。グレードは下からVZ、VX、2.0GT、2.0GTツインターボ、3.0GT、3.0GTリミテッド。

エンジンラインナップは2,000ccが1G-EU、1G-GEU、1G-GTEU、3,000ccが7M-GTEUをラインアップ。2代目ソアラ用に新規開発された7M-GTEUは6M-GEUを1気筒あたり4バルブとしたDOHCヘッドの採用とともに、ターボチャージャーと空冷インタークーラー装着により当時日本のメーカーでは最高の230PS/33.0kg・m(SAEネット値)を発生していた。

サスペンションはトヨタとしては2000GT以来の4輪ダブルウィッシュボーンサスペンションを採用。電子制御サスペンションTEMSを継続採用すると共に、3.0GTリミテッドのエレクトロマルチビジョン装着車にオプションで金属バネの代わりに空気のバネを採用した電子制御式エアサスペンションを世界で初めて搭載。

デジタルメーターを虚像表示としたスペースビジョンメーター。車速感応型パワーステアリング。4輪ESC（ABS）、エアコン、ラジオ、カセットの3モードを1枚の液晶タッチパネルに切り替え表示できるマルチコントロールパネルなど、先端技術も積極採用された。

フロントドアは、開いたときにヒンジ側がボディ外側に膨らみながら開く「イージーアクセスドア」となっており、狭いスペースでの乗り降りが容易となっている。

「エレクトロマルチビジョン」は、付属のデータカセットテープをロードすることで「車両装備の取扱い説明」「高速道路地図」の画像をディスプレイに表示するものだった。


1987年（昭和62年）1月、7M-GTEU搭載車に5速M/T追加。