下記企業も2012年6月までは含まれており、「トヨタグループ19社」であった。 トヨタ自動車の関連企業（トヨタ自動車グループ）、トヨタ自動車と縁が深い企業など。
トヨタ自動車東北株式会社 - 1998年創業、トヨタ自動車100%出資の部品サプライヤ。2012年7月1日付でトヨタ自動車東日本（旧：関東自動車工業）に吸収合併され、現在は同社宮城大和工場として稼働している。
トヨタ自動車のその他のグループ会社・関連企業・関連団体
自動車製造関連会社
トヨタカスタマイジング&ディベロップメント - トヨタテクノクラフト、ジェータックス
トヨタテクニカルディベロップメント（TTDC）- トヨタ自動車100%出資の知的財産および計測制御領域の専門企業。
トヨタ モーター タイランド（TMT）
トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・インディアナ
トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・カナダ
トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・チェコ
NUMMI
シンテックホズミ - トヨタ自動車70%保有の子会社。
曙ブレーキ工業 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。主に自動車のブレーキを生産。独・ボッシュとも関係あり。
愛三工業 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
フタバ産業 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
プライムアースEVエナジー - トヨタ自動車を筆頭株主としている。トヨタ自動車とパナソニックの合弁会社。電気自動車系バッテリーを開発・製造。
大豊工業 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
豊田鉄工 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。豊田合成と同じく、トヨタグループ内では数少ない「豊田」の読みを「とよだ」としている会社。
東海理化電機製作所 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。2005年日本国際博覧会では上記15社以外で唯一、トヨタグループとして出展参加していた。
トリニティ工業 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
共和レザー - トヨタ自動車を筆頭株主としている。徳島県鳴門市には買収子会社であるナンカイテクナートがある。
中央精機 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
小糸製作所 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。敵対的買収の末、大口取引先であるトヨタと正式に資本業務提携。
中央発條 - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
ファインシンター - トヨタ自動車を筆頭株主としている。
ソーシン - 日野自動車の連結子会社。
ヤマハ発動機 - 株式交換で、2014年（平成27年）現在で同社の発行した株の3.58%を保有している。
ヤマハ - レクサスを含めた一部車種の内装と、レクサス・LFAのエンジンサウンドを手掛ける[注 2]。
浜松ホトニクス - 2018年（平成30年）現在で同社の発行した株の5.01%を保有している。
太平洋工業 - 平成27年3月決算で売上げ37%がトヨタ自動車であるが、前年度の43.6%から比率を下げている。3%以上保有の大株主一覧にトヨタグループはない。
EV C.A. Spirit - トヨタ自動車、マツダ、デンソーの3社により設立された電気自動車に関する技術開発を行う合弁会社。2020年6月末解散[2]。
テクノアートリサーチ[3]
豊臣機工[4]
協豊製作所[5]
FTS[6]
三栄工業[7]
キャタラー[8]
青山製作所[9]
大橋鉄工[10]
プライムアースEVエナジー
プライム プラネット エナジー&ソリューションズ
金融関連企業
トヨタファイナンシャルサービス（TFS）（金融持株会社） - トヨタ自動車の100%出資会社。37か国以上で自動車販売金融サービス等を展開する金融統括会社。
トヨタファイナンス（TFC）- トヨタファイナンシャルサービスの100%出資会社。トヨタグループにおける金融サービスの中核会社である。TS CUBICカードを発行している。
KINTO - トヨタファイナンシャルサービス子会社の自動車サブスクリプション事業会社。
情報通信・ITS関連企業
トヨタシステムズ（TS）- グローバルトヨタ、およびトヨタグループのIT中核会社。
トヨタコネクティッド（TC）- トヨタのコネクティッド分野の戦略事業会社。
Toyota Research Institute（TRI）- 人工知能、自動運転、ロボティクス等の研究所。
ウーブン・バイ・トヨタ - 自動運転技術の先行開発分野での技術開発会社。
トヨタマップマスター（TMI）- 地図制作会社、モビリティ情報基盤プロバイダー。
トヨタ・コニック・ホールディングス - トヨタ自動車66%、電通グループ34%出資の中間持株会社。
トヨタ・コニック・プロ - 旧社名：南北社→デルフィス。トヨタグループのハウスエージェンシー。2020年12月まではトヨタ自動車の完全子会社だった。
トヨタ・コニック・アルファ - 2021年1月設立。デジタルコミュニケーション分野の研究機関。
海外統括管理会社
トヨタ モーター ノース アメリカ（TMNA,TMA）- 北米統括事業体。
米国トヨタ自動車販売（TMS）- アメリカ合衆国における販売統括会社。