ターザンの能力や家庭、友人、血縁など。 父は英国貴族、グレイストーク卿ジョン・クレイトン（Lord Greystoke, John Clayton）。母はアリス・ラザフォード（結婚時、まだ10代だった）[8]。夫妻は赴任先である英領西アフリカに向かう途中、船員の反乱に遭遇し、アフリカの西海岸に置き去りにされた。 ターザンは夫妻が海岸に作りあげた小屋で生まれ、彼が1才になった時に母親は亡くなった。父は類人猿カーチャク(Kerchak)に殺されたが、ターザンは類人猿カラ(Kala)に救われた。カラは子供を亡くしたばかりであり、群れのリーダーであるカーチャクに逆らい、ターザンの養母となった[9][10][11]。なお、「ターザン」とはカラがつけた名前で、類人猿の言葉で「白い肌(White-Skin)」を意味する。成人後、指紋鑑定でグレイストーク卿の息子と判明（第1巻終盤にて）、第2巻終盤以降は父の名を受け継いだ。 なお、第1巻冒頭では、「主要人物には架空の名前を用いる」と宣言されている[12]。
能力
身体能力
ジャングルに適応した、超人的な体力・技術を有する。視覚、聴覚、嗅覚は鋭く、野生動物並みである。また、木立を伝って移動する、という「猿人」に相応しい能力を持つ。ライフルなどの近代武器よりも、原始的な武器を好む。具体的には、狩猟ナイフ、ロープ、弓矢、槍が、標準的な装備である（先の2点は18歳未満から使用しており、後の2点は18歳から使用。結果、成人後に会得した銃火器よりも馴染んでいるため、信頼性が高い）。10歳の時点で、既に腕力は並みの男性と互角であり、運動神経はスポーツの達人クラスに達していた（例えば、木立から木立へ7メートルも飛ぶ）。
言語
まず、類人猿の言語（口語）を習得。この言語は、他の類人猿の部族でも使われている他、オパルの住民（アトランティスの植民地の末裔）や、ペルシダーのサゴス族（ゴリラ人間、と呼ばれる類人猿的存在）も使用している。次に英語（文語のみ）を独学で習得（父が年単位での滞在を見越して、子供の教育用に絵本を用意し、また書物や辞書も残っていたため）。活字体は覚えたが、筆記体は未習得。相手がいないため、口語も習得していない。なお、父親の日記はフランス語で書かれていたため、読めなかった。成人後、フランス語の口語をポール・ダルノー中尉（フランス海軍所属）から教わる。その後、英語（口語）を習得したが、この時点では英語の口語は不得手だった（以上、第1巻）。以後、ラテン語[5]、アラビア語[6]、ドイツ語[7]の他、スワヒリ語などアフリカの原住民の複数の方言など、数カ国語を習得する。
出自
ターザンの家庭
父
グレイストーク卿ジョン・クレイトン（故人）。
母
アリス・ラザフォード（故人）。
養母
カラ（類人猿。死別）。
妻
ジェーン・クレイトン（旧姓ポーター）。アメリカ人。第1巻で登場し、第2巻で結ばれる。
息子
ジャック・クレイトン。シリーズでは第3巻『ターザンの凱歌』から登場し、第4巻『ターザンの逆襲』では主役を務める（正確には、シリーズの外伝的な作品『石器時代から来た男』の第1部が初出である）。成長後は、コラク（類人猿の言葉で「殺し屋」）と呼ばれる勇ましい戦士となった。メリームを妻としている。
息子の妻
メリーム。初登場時は第4巻のヒロイン。本名はジャンヌ・ジャコー（ただし、結婚前の姓名）。アラブ人の養女としてジャックと知り合い、恋に落ちる。実は7歳の時に誘拐されたフランス人（フランス王家の血筋にあたる）。
孫
第10巻『ターザンと蟻人間』に登場。ジャックとメリームの子供。男の子、というだけで名前は不明[13]。
ライオン
名前はジャド・バル・ジャ（パル・ウル・ドンの言語で「黄金のライオン」）。第9巻『ターザンと黄金の獅子』から登場。幼い頃、ターザンに拾われて養育され、心強い友人として成長した。ターザンの命令には忠実に従う。パル・ウル・ドンからの帰路に拾ったため、ターザンはその言語で名前をつけた。
家政婦
筆頭はエスメラルダ。大柄な黒人女性で、第1巻で初登場。この時はポーター家の家政婦であり、ジェーンの母代わりといえる存在だった（ジェーンの実母は、幼少時に死亡）。ジェーンの結婚後は、グレイストーク家の家政婦となり、ジャック誕生後は乳母となっている[14]。第3巻では、ターザンとジェーンが不在のため、機転を利かし、独断でジャック誘拐事件を解決へ導いている。
部下の部族
ワジリ族。勇敢で知的な黒人の一族で、第2巻から登場。ターザンと意気投合し、共闘した仲。前族長（ワジリ）の死後、ターザンを族長として迎え入れ、忠実な部下となった。
ターザンの親類、縁者
ディックとドック
ディック、ドックとも、ターザンの遠縁にあたるが、ドック自身とターザンに直接の血縁関係はない。「ターザンの双生児 (The Tarzan Twins) 」と呼ばれる少年たちで、実際は従兄弟同士。双子ではないが、双子のようによく似ている（彼らの母親が、アメリカ生まれの双生児だった）。