初期アニメ設定では、超コンピュータのベクターシグマが、意思無きロボットに命を与え、生命体として誕生させる。
アメリカンコミック（マーベルコミック版）初期では、コンボイの頭部に存在するクリエーション・マトリクスにより、同様の作用を起こす。後期においてクリエーション・マトリクスはアニメ設定のマトリクスと統合された。
『G-2』期のコミック版ではプライマスから分裂する形で最初期のトランスフォーマーは生み出されたことが明かされた。彼らの繁殖方法は自己分裂であった。その後、プライマスの意向で自己分裂能力は失われた。
その後の『ビーストウォーズ』シリーズでは、アニメ、コミックなどの設定が取り入れられ、ビースト戦士たちはセイバートロン星のある施設で誕生している。繁殖能力などは不明。
現在IDW社にて出版されている現行コミックを手がける脚本家、サイモン・ファーマンは、女性型トランスフォーマーについても踏み込んだ描写をしたいとの意向を発表した。ファーマンは現在までのほとんどのコミック版に関わった人物である。
脚注^ 別冊宝島「トランスフォーマー G1キャラクター大全集」では、「軍事用ロボットたちは平和を愛することができず、このことが両者間の諍いの元となった」との説が挙げられている。
^ 『ビーストウォーズII』に登場した少女型アンドロイドとウサギ型ロボット。バリアの影響でライオジュニアしか見えなかったが、同作の最終回でドームが破壊されたと同時にバリアも解除されたため、『ビーストウォーズネオ』の最終回では他のトランスフォーマーたちにも見えるようになっている。