主要撮影は、2018年7月2日にイングランドのハートフォードシャーでのロケで開始し[41]、ワーキング・タイトルを "Fall of George としていた[42]。撮影はロンドンや[35]、イースト・ロンドン（英語版）[43]、ロンドン・スタンステッド空港でも行われた[44]。撮影開始直後、セットの写真によってヘムキー・マデーラ（英語版）のデルマーさん（地元の店のオーナー）役への続投や[45]、J・B・スムーヴ（英語版）、ヌーマン・エイカー（英語版）の参加が明らかになった[13][14]。8月上旬、MCUからサミュエル・L・ジャクソンとコビー・スマルダーズがそれぞれニック・フューリー役とマリア・ヒル役として登場することが報じられ[9]、下旬にはレミー・ハイ（英語版）もキャストに加わった[46]。