R2-D2とC3POは砂漠の惑星タトゥイーンに漂着する。原住種族のジャワに捕獲されて売りに出された2体は、農場の主人オーウェン・ラーズとベル・ホワイトスン夫妻と甥の農場手伝いの青年ルーク・スカイウォーカーに購入された。ルークによって整備されたR2-D2はふとした拍子にレイアのメッセージを再生してしまう。R2-D2は夜中にラーズ家を抜け出し単身でオビ＝ワンにそのメッセージを届けようとするが、後を追ったルークらと共に野盗種族タスケン・レイダーの襲撃に遭い、近所に住む老人ベン・ケノービに助けられる。

ベンこそが、名を変えて隠遁していたジェダイの騎士のオビ＝ワンであった。オビ＝ワンはルークらを自宅へ招くと、ルークに彼の父であるアナキン・スカイウォーカーのライトセーバーを渡し、旧銀河共和国の守護者であったジェダイ騎士団について、自身と同じく騎士だったアナキンについて、ジェダイの騎士の力の源たるエネルギーのフォースについて、そして皇帝の側に付いてジェダイ騎士団を裏切りアナキンはじめ多くの騎士達を殺害したかつての弟子ベイダーの過去を話す。そしてオビ＝ワンはレイアのメッセージを受けて、彼女の故郷の惑星オルデランへの旅へルークを誘うが、ルークは叔父が許してくれないと断り、オビ＝ワンをアンカーヘッドの街まで送ろうとする。その途中、ルークらはドロイドを売ったジャワたちが帝国軍に襲撃された現場を見てラーズ家の危機を察知し農場へ駆け戻るが、時は既に遅くオーウェンとベルーはストームトルーパーによって無残に殺害され、農場は焼き払われていた。もはやタトゥイーンに留まる理由を無くしたルークは、父のようにジェダイの騎士になることを誓って、オビ＝ワンとオルデランへ行くことを決意する。一行はモス・アイズリー宇宙港で密輸商人のハン・ソロとチューバッカを雇い、彼らの宇宙船ミレニアム・ファルコン号で帝国軍の追跡を振り切ってオルデランへ向かう。

同じ頃、帝国軍に囚われの身であったレイアは執拗な尋問にも頑強に抵抗していた。業を煮やしたデス・スター司令官ターキン総督は、反乱軍の秘密基地の所在を吐かねば故郷オルデランを破壊すると脅し、レイアはやむなく既に放棄された反乱軍の基地の所在を教えるが、ターキンは反乱軍への見せしめとしてオルデランをデス・スターの究極兵器であるスーパーレーザーで破壊してしまう。その瞬間、ファルコン号内でルークにフォースを教えていたオビ＝ワンはフォースに異常な乱れが起きたことを感じた。彼らが到着した時には既にオルデランは星くずと化しており、付近にあったデス・スターを衛星だと勘違いしていた一行は、トラクター・ビームによって捕らえられてしまう。

ルークたちはファルコン号の二重床に隠れて捜索をやり過ごし、ストームトルーパーの装甲服を奪って変装すると管制室へ潜入する。R2-D2にデス・スターのコンピューターから情報を引き出させ、トラクター・ビームは複数の電源のうち1つを切るだけで停止することを知ると、オビ＝ワンは一人で電源を切りに向かった。その後、R2-D2の解析によりレイアがここに監禁され、処刑を待っていることが分かり、ルークはソロとチューバッカを説得し救出に向かう。帝国軍の猛追を受けながらも三人はレイアの救出に成功し、ファルコン号へと急ぐ。トラクタービームの電源を切り終えてきたオビ＝ワンは、ファルコン号の目前でベイダーと再会、ライトセーバーを交える。ファルコン号へ乗り込もうとするルークたちを見たオビ＝ワンは何かを悟ったかのように笑みを浮かべ、ライトセーバーの構えを解く。直後、ベイダーのライトセーバーがオビ＝ワンの胴体を切り払うが、オビ＝ワンの肉体は消滅して着衣と装具だけが残った。

TIEファイターの追撃を振り切り、ファルコン号はレイアの案内で反乱軍の基地のあるヤヴィン第4衛星へたどり着く。デス・スターの設計図からは「反応炉の排熱口が外面に直結している」という構造上の弱点が判明し、その排熱口よりプロトン魚雷を撃ち込んで反応炉を破壊する作戦が立案される。その頃、ファルコン号に追跡装置を仕掛けておいた帝国軍はヤヴィン第4衛星にある基地の存在を突き止め、デス・スターの圧倒的な力をもってヤヴィン第4衛星ごと破壊せんと進撃する。ルークはスクランブルする反乱軍のXウイングレッド中隊に加わり、R2-D2を相棒にパイロットとして戦場へ向かうが、礼金を受け取ったソロとチューバッカは早々に基地を立ち去って行く。

反乱軍のパイロットたちは果敢にデス・スターに攻撃を挑むも、対空砲火を掻い潜っての直径2メートルの排熱孔への攻撃は困難を極め、ベイダー自ら率いるTIEファイター部隊により次々と撃墜されていく。デス・スターの攻撃開始が迫る中、遂に最後の攻撃担当となったルークは、内なるオビ＝ワンの声に従って自動照準装置に頼らずフォースの導きにより目標を捉えようとする。しかし背後から迫るベイダーにより僚機を失いR2-D2も損傷、絶体絶命と思われたその時にファルコン号が出現、ベイダー機はファルコン号に撃破された部下機と接触して放り出される。思わぬ救援によりルークは見事目標にプロトン魚雷を命中させ、デス・スターは宇宙のもくずと消えた。

戦いの後、ルーク、ソロ、チューバッカの3人は、反乱軍一同の賞賛の中でレイアから勲章を授与されたのだった。
キャスト

ルーク・スカイウォーカー - マーク・ハミル

ハン・ソロ - ハリソン・フォード

レイア・オーガナ - キャリー・フィッシャー

ダース・ベイダー - デヴィッド・プラウズ（演）＆ジェームズ・アール・ジョーンズ（声）

オビ＝ワン・“ベン”・ケノービ - アレック・ギネス

C-3PO - アンソニー・ダニエルズ

R2-D2 - ケニー・ベイカー（演）

チューバッカ - ピーター・メイヒュー

ターキン総督 - ピーター・カッシング

オーウェン・ラーズ - フィル・ブラウン

ベル・ホワイトスン - シラー・フレイザー

ボバ・フェット - ジェレミー・ブロック

グリード - ポール・ブレイク、マリア・デ・アラゴン

ストームトルーパー - ローリー・グード

サンドトルーパー - アンソニー・フォレスト

レッド・リーダー（ガーヴェン・ドレイス） - ドリュー・ヘンレイ

ゴールド・リーダー（ジョン・“ダッチ”・ヴァンダー） - アンガス・マッキネス

ウェッジ・アンティリーズ - デニス・ローソン

ビッグス・ダークライター - ギャリック・ヘイゴン

反乱軍パイロット - ジョン・チャップマン、ローリー・グード

リーサブ・サーリン - パム・ローズ

モッティ提督 - リチャード・ルパルメンティエ

マサッシ・テンプル・ガード - デレック・ライオンズ

日本語吹き替え

役名俳優レコード版劇場公開版特別篇
劇場公開版日本テレビ版1日本テレビ版2ソフト版日本テレビ版3
ルーク・スカイウォーカーマーク・ハミル神谷明奥田瑛二渡辺徹水島裕島田敏石田彰
ハン・ソロハリソン・フォード羽佐間道夫森本レオ松崎しげる村井國夫磯部勉堀内賢雄
レイア・オーガナキャリー・フィッシャー潘恵子森田理恵大場久美子島本須美高島雅羅石塚理恵
ダース・ベイダーデヴィッド・プラウズ（演）
ジェームズ・アール・ジョーンズ（声）辻村真人南原宏治鈴木瑞穂坂口芳貞大平透坂口芳貞