役名俳優 / 声優日本語吹き替え
第1?6作
(1979-1991)第7?10作
(1994-2002)第11?13作
(2009-2016)
クリストファー・パイクブルース・グリーンウッド田中正彦出演なしG
(11-12)
ジェームズ・T・カークウィリアム・シャトナー矢島正明
大塚明夫
筈見純MG
(7)出演なし
クリス・パイン阪口周平出演なしM
スポックレナード・ニモイ瑳川哲朗
大木民夫
仁内建之
吉水慶
菅生隆之M出演なしG
(11-12)
ザカリー・クイント喜山茂雄
菅生隆之出演なしM
レナード・マッコイデフォレスト・ケリー山内雅人
江角英明
嶋俊介
仁内建之
小島敏彦M出演なし
カール・アーバン宮内敦士出演なしM
モンゴメリー・スコット
（チャーリー）ジェームズ・ドゥーハン小林修
神山卓三
島香裕
藤本譲MG
(7)出演なし
サイモン・ペッグ根本泰彦出演なしM
ニヨタ・ウフーラ
（ウラ）ニシェル・ニコルズ川島千代子
横尾まり
さとうあい
竹口安芸子
小宮和枝
松島みのり
朴?美M出演なし
ゾーイ・サルダナ東條加那子
栗山千明出演なしM
ヒカル・スールー