役名俳優 / 声優日本語吹き替えまんが宇宙大作戦
(1973-1974)ローワー・デッキ
(2020-)Prodigy
(2021-)
ジェームズ・T・カークウィリアム・シャトナー佐々木功M出演なし
スポックレナード・ニモイ阪脩M出演なし
レナード・マッコイデフォレスト・ケリー村越伊知郎M出演なし
モンゴメリー・スコット
(チャーリー)ジェームズ・ドゥーハン石丸博也C出演なし
ニヨタ・ウフーラ
(ウラ)ニシェル・ニコルズ高島雅羅C出演なし
ヒカル・スールー
(カトウ)ジョージ・タケイ村山明
坂東尚樹CG
(S3)出演なし
ウィリアム・T・ライカージョナサン・フレイクス大塚明夫出演なしG
(S1-2)出演なし
ディアナ・トロイマリーナ・サーティス高島雅羅出演なしG
(S1)出演なし
クワークアーミン・シマーマン稲葉実出演なしG
(S3)出演なし
キラ・ネリスナナ・ヴィジター小宮和枝出演なしG
(S3)出演なし
キャスリン・ジェインウェイケイト・マルグルー松岡洋子出演なしM[注 27]
チャコティロバート・ベルトラン石塚運昇出演なしR
(S1)
トム・パリスロバート・ダンカン・マクニール森川智之出演なしG
(S2)出演なし
トゥヴォックティム・ラス出演なしG[注 28]
(S3)出演なし
ベケット・マリナータウニー・ニューサム
役名俳優 / 声優日本語吹き替え
第1?6作
(1979-1991)第7?10作
(1994-2002)第11?13作
(2009-2016)
クリストファー・パイクブルース・グリーンウッド田中正彦出演なしG
(11-12)
ジェームズ・T・カークウィリアム・シャトナー矢島正明
大塚明夫
筈見純MG
(7)出演なし
クリス・パイン阪口周平出演なしM
スポックレナード・ニモイ瑳川哲朗
大木民夫
仁内建之
吉水慶
菅生隆之M出演なしG
(11-12)
ザカリー・クイント喜山茂雄
菅生隆之出演なしM
レナード・マッコイデフォレスト・ケリー山内雅人
江角英明
嶋俊介
仁内建之
小島敏彦M出演なし
カール・アーバン宮内敦士出演なしM
モンゴメリー・スコット
(チャーリー)ジェームズ・ドゥーハン小林修