役名俳優 / 声優日本語吹き替えまんが宇宙大作戦
(1973-1974)ローワー・デッキ
(2020-)Prodigy
(2021-)
ジェームズ・T・カークウィリアム・シャトナー佐々木功M出演なし
スポックレナード・ニモイ阪脩M出演なし
レナード・マッコイデフォレスト・ケリー村越伊知郎M出演なし
モンゴメリー・スコット
（チャーリー）ジェームズ・ドゥーハン石丸博也C出演なし
ニヨタ・ウフーラ
（ウラ）ニシェル・ニコルズ高島雅羅C出演なし
ヒカル・スールー
（カトウ）ジョージ・タケイ村山明
坂東尚樹CG
(S3)出演なし
ウィリアム・T・ライカージョナサン・フレイクス大塚明夫出演なしG
(S1-2)出演なし
ディアナ・トロイマリーナ・サーティス高島雅羅出演なしG
(S1)出演なし
クワークアーミン・シマーマン稲葉実出演なしG
(S3)出演なし
キラ・ネリスナナ・ヴィジター小宮和枝出演なしG
(S3)出演なし
キャスリン・ジェインウェイケイト・マルグルー松岡洋子出演なしM[注 27]
チャコティロバート・ベルトラン石塚運昇出演なしR