役名俳優 / 声優日本語吹き替えまんが宇宙大作戦
(1973-1974)ローワー・デッキ
(2020-)Prodigy
(2021-)
ジェームズ・T・カークウィリアム・シャトナー佐々木功M出演なし
スポックレナード・ニモイ阪脩M出演なし
レナード・マッコイデフォレスト・ケリー村越伊知郎M出演なし
モンゴメリー・スコット
（チャーリー）ジェームズ・ドゥーハン石丸博也C出演なし
ニヨタ・ウフーラ
（ウラ）ニシェル・ニコルズ高島雅羅C出演なし
ヒカル・スールー
（カトウ）ジョージ・タケイ村山明
坂東尚樹CG
(S3)出演なし
ウィリアム・T・ライカージョナサン・フレイクス大塚明夫出演なしG
(S1-2)出演なし
ディアナ・トロイマリーナ・サーティス高島雅羅出演なしG
(S1)出演なし
クワークアーミン・シマーマン稲葉実出演なしG
(S3)出演なし
キラ・ネリスナナ・ヴィジター小宮和枝出演なしG
(S3)出演なし
キャスリン・ジェインウェイケイト・マルグルー松岡洋子出演なしM[注 27]
チャコティロバート・ベルトラン石塚運昇出演なしR
(S1)
トム・パリスロバート・ダンカン・マクニール森川智之出演なしG
(S2)出演なし
トゥヴォックティム・ラス出演なしG[注 28]
(S3)出演なし
ベケット・マリナータウニー・ニューサム（英語版）小島幸子出演なしM出演なし
ブラッド・ボイムラージャック・クエイド平野潤也出演なしM出演なし
ドヴァナ・テンディノエル・ウェルズ（英語版）種市桃子出演なしM出演なし
サム・ラザフォードユージン・コルデロ（英語版）最上嗣生出演なしM出演なし
キャロル・フリーマンドーン・ルイス（英語版）磯辺万沙子出演なしM出演なし
ジャック・ランサムジェリー・オコンネル志村知幸[要出典]出演なしM出演なし
シャックスフレッド・タタショア後藤光祐[要出典]出演なしM出演なし
タアナジリアン・ヴィグマン橘U子出演なしM出演なし
Dalブレット・グレイ（英語版）出演なしM
Gwynエラ・パーネル出演なしM
Jankom Pogジェイソン・マンツォーカス出演なしM
Zeroアンガス・イムリー（英語版）出演なしM
Rok-Tahkライリー・アラズラキ出演なしM
Murfディー・ブラッドリー・ベイカー出演なしM
Drednokジミ・シンプソン出演なしM
The Divinerジョン・ノーブル出演なしM
クリスティン・チャペル（英語版）メイジェル・バレット吉田理保子R
(S1-2)出演なし

映画

役名俳優 / 声優日本語吹き替え
第1?6作
(1979-1991)第7?10作
(1994-2002)第11?13作
(2009-2016)
クリストファー・パイクブルース・グリーンウッド田中正彦出演なしG