スティーヴ・ミアスンとピーター・クライクスという脚本家による最初の草稿が着手されたのは1985年8月[4]、『バック・トゥ・ザ・フューチャー』が公開され大ヒットした一か月後である。コメディ・タッチに変わった最大の理由はそこにある。パラマウントは、シリーズでなく単体作としてヒットが狙えると考え、副題の『THE VOYAGE HOME』をメインタイトル扱にし『STAR TREK IV』をサブタイトルにした。冒頭に前作までのあらすじを付け加えることで、初見の観客にも理解できるようにした[5]。
キャスト「スタートレック#オリジナル・シリーズの吹き替え」も参照
役名テレビ版での役名
（日本）俳優日本語吹替
フジテレビ版ソフト版
ジェームズ・カークカーク船長ウィリアム・シャトナー大塚明夫矢島正明
スポックMr.スポックレナード・ニモイ大木民夫菅生隆之
レナード・マッコイDr.マッコイディフォレスト・ケリー江角英明小島敏彦
モンゴメリー・スコットチャーリージェームズ・ドゥーアン神山卓三小林修
ウフーラウラニシェル・ニコルズさとうあい朴?美
ヒカル・スールー加藤ジョージ・タケイ宮本充坂東尚樹
パベル・チェコフチェコフウォルター・ケーニッグ金尾哲夫樫井笙人
サーヴィック