スタートレック:ヴォイジャー

マイケル・ジョナス

演 - ラファエル・スバージ（樫井笙人）

元マキの機関部員。地球人男性。序盤においてヴォイジャー内から密かにセスカと通じていたスパイ。第32話「パリスの裏切り」で裏切りが発覚し、ニーリックスとの格闘の末に死亡した。

ロン・スーダー

演 - ブラッド・ドゥーリフ（山路和弘）

機関部員。元マキのメンバー。ベタゾイド男性。他のクルーを殺害したため、地球帰還まで自室に拘禁されることになる。トゥヴォックとの精神融合後は殺人衝動を制御出来るようになり、本来のベタゾイド人らしく穏やかな性格を取り戻していたが、後にヴォイジャーがケイゾンに乗っ取られた際、艦を取り戻すために戦い、命を落とした。（第43話「ケイゾン総攻撃　後編」）

アヤラ

保安部員。地球人男性。元「マキ」のメンバー。登場回数は非常に多いが、セリフは非常に少ない。

イチェブ

演 - マヌ・インティライミ（英語版）（小上裕通）

元ボーグのブルナリ人の優秀な少年。第136話「遺棄されたボーグ」で、遺棄されたボーグ・キューブからヴォイジャーのクルーたちによって救出された。同じく救助されたメゾッティらボーグチルドレンが里親に引き取られた後もヴォイジャーに残り、宇宙艦隊への入隊を目指す。『スタートレック:ピカード』にも登場し、USSコールマンの科学士官(階級:大尉)であったが非合法組織に拉致され、セブンによる救助が間に合わずその際に死亡。

その他の登場人物

セスカ

演 - マーサ・ハケット（藤木聖子）

カーデシア人。ベイジョー人に変装してマキに潜入した、カーデシアのスパイ（第11話「裏切り者」）。ジェインウェイの姿勢に反発し、ケイゾン・ニストリムのカラと結託。幾度となくヴォイジャーを苦しめ、最終的には艦を乗っ取るが返り討ちに遭い死亡（第43話「ケイゾン総攻撃（後編）」）。死亡後もホログラムとして登場したり（第67話「反乱」）、ヴォイジャーが時空断裂に遭遇した際の総集編的なエピソード（第157話「対決する時空」）に登場する変わったキャラクター。

カラ

演 - ジャー・クルーフ（立木文彦）

ケイゾン人。ケイゾン・ニストリムのファースト・マージ（部族長）。野心的で攻撃的な人物。

ボーグ・クイーン

演 - スザンナ・トンプソン、アリス・クリーグ（榊原良子）

109話「ボーグ暗黒フロンティア計画」で初登場。広大なボーグ領域と数兆体ものボーグドローンを従えるボーグ集合体の支配者で、ジェインウェイ艦長の宿敵キャラクター。普通のドローンと異なり自我を持ち、詩人のようなひねりの利いた言い回しをする。109話と146話「聖域ユニマトリックス・ゼロ」に登場するクイーンはスザンナ・トンプソンだが、最終話に登場するクイーンは映画「ファーストコンタクト」でクイーンを演じたアリス・クリーグ。

レジナルド・バークレー

演 - ドワイト・シュルツ（堀内賢雄、岩崎ひろし）

TNGおよび『ファーストコンタクト』から引き続いて登場。エンタープライズEから地球の宇宙艦隊本部付きへ異動している。ヴォイジャーの帰還プロジェクトであるパスファインダー計画に参加。

エピソード詳細は「スタートレック:ヴォイジャーのエピソード一覧（英語版）」を参照

アメリカでは1995年1月16日から 2001年5月23日にかけて7シーズン放送された。
シーズン1

##日本語版の題名原題アメリカ放送日
11遥かなる地球へ (前編）The Caretaker, Part I1995年1月16日
22 [注釈 1]遥かなる地球へ (後編）The Caretaker, Part II1995年1月16日
33ブラックホールからの脱出Parallax1995年1月23日
4424時間の過去Time and Again1995年1月30日
55盗まれた臓器Phage1995年2月6日
66星雲生命体を救えThe Cloud1995年2月13日
77ワームホールの崩壊Eye of the Needle1995年2月20日
88殺された者の記憶Ex Post Facto1995年2月27日
99来世への旅Emanations1995年3月13日
1010転送4万光年Prime Factors1995年3月20日
1111裏切り者State of Flux1995年4月10日
1212英雄伝説Heroes and Demons1995年4月24日
1313幽体離脱Cathexis1995年5月1日
1414二人のトレスFaces1995年5月8日
1515殺人兵器メトリオンJetrel1995年5月15日
1616バイオ神経回路Learning Curve1995年5月22日
 ^ Netflixでは前エピソードとまとめられ、以降のエピソード番号はずれる

 シーズン2

##日本語版の題名原題アメリカ放送日
171ミッシング1937 [2]The 37s1995年8月28日
182ケイゾン戦士誕生Initiations1995年9月4日
193ホログラムProjections1995年9月11日
204繁殖期エロジウムElogium1995年9月18日
215現実への脱出Non Sequitur1995年9月25日
226空間変動波Twisted1995年10月2日
237地獄の星Parturition1995年10月9日
248ボーサ人の攻撃Persistence of Vision1995年10月30日
259天の精霊Tattoo1995年11月6日
2610管理者サスピリアCold Fire1995年11月13日
2711ケイゾンの謀略Maneuvers1995年11月20日
2812レジスタンスResistance1995年11月27日
2913ユニット3947Prototype1996年1月15日
3014平和協定Alliances1996年1月22日
3115限界速度ワープ10Threshold1996年1月29日
3216殺人犯スーダMeld1996年2月5日
3317惑星破壊ミサイルDreadnought1996年2月12日
3418Q1、Q2Death Wish1996年2月19日
3519ドクターの恋Lifesigns1996年2月26日
3620パリスの裏切りInvestigations1996年3月13日
3721二つのヴォイジャーDeadlock1996年3月18日
3822怯える子供達Innocence1996年4月8日
3923悪夢の世界The Thaw1996年4月29日
4024トゥーヴィックスTuvix1996年5月6日
4125ヴィディア人の協力Resolutions1996年5月13日
4226ケイゾン総攻撃 (前編）Basics, Part I1996年5月20日

 シーズン3

##日本語版の題名原題アメリカ放送日
431ケイゾン総攻撃 (後編）Basics, Part II1996年9月4日
442伝説のミスター・カトーFlashback1996年9月11日
453地獄星からの脱出The Chute1996年9月18日

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