スタートレック:ピカード
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演 - イサ・ブリオネス（英語版） [11][12]、声 - 清水理沙[8]
データ少佐の"娘"とされる双子のアンドロイド。ダージはボストン在住。ソージはボーグ・キューブ内のロミュラン再生施設に勤務する人類学者。(シーズン1-2)
ソージは当初シーズン3最終話にてデータと対面するシーンが計画されていたが、立ち消えとなった。
ラファエラ(ラフィ)・ムジカー
演 - ミシェル・ハード（英語版）、声 - 高乃麗[8]
地球人女性。薬物依存症に苦しむ元宇宙艦隊情報部の士官[13][12]。辞職時の階級は少佐。U.S.S.ヴェリティ乗務時のピカードの副長[注釈 3]。シーズン2では宇宙艦隊に復職し中佐に昇進、U.S.S.エクセルシオール NCC-42037に乗務する。シーズン3では艦隊情報部の諜報員として活動する。
クリストバル・リオス
演 - サンティアゴ・カブレラ、声 - 花輪英司[8]
チリ出身の地球人男性。かつてU.S.S.イブン・マージドの副長を務めていた元宇宙艦隊士官。小型宇宙艦ラ・シレーナを所有するフリーランスのパイロットで熟練した盗賊[13][12]。船内で使用される緊急用医療ホログラム（EMH）、戦術（ETH）、接客（EHH）、技術（EEH）、航法（ENH）の5体のホログラムは彼の姿を模している。シーズン2では宇宙艦隊に復職し大佐に昇進、最新鋭宇宙艦U.S.S.スターゲイザー NCC-82893の艦長を務める。(シーズン1-2)
エルノア
演 - エヴァン・エヴァゴラ[14][12]、声 - 染谷俊之[8][15]
ロミュラン人男性。本編の14年前、ピカードが戦士修道女組織クワト・ミラットに預けた難民孤児。成長した彼は剣術・格闘の達人となり、再会したピカードの護衛"カランクカイ"となる。シーズン2では宇宙艦隊アカデミーに初のロミュラン人士官候補生として入学し、U.S.S.エクセルシオール NCC-42037に乗務する。(シーズン1-2)
ナレク
演 - ハリー・トレッダウェイ[11][12]、声 - 鈴木達央[8][16]
ソージに接近するロミュラン人のタル・シアー[注釈 4]工作員。（シーズン1）[17]
セブン・オブ・ナイン
演 - ジェリー・ライアン 、声 - 沢海陽子[8][18]
『スタートレック:ヴォイジャー』シーズン4からの主要登場人物。元ボーグ・ドローンの地球人女性[12]で、本名はアニカ・ハンセン。治安の悪化した星域の自警団フェンリス・レンジャーの一員。シーズン2ではラ・シレーナ号を受け継ぐ。
シーズン2の地球連合[注釈 1]が存在する時間軸では地球連合大統領。ボーグ化を経ていないため本名のアニカ・ハンセンと名乗る。
シーズン3では宇宙艦隊に入隊し、アニカ・ハンセン中佐としてU.S.S.タイタン NCC-80102-Aの副長を務める。
ラリス
演 - オーラ・ブレイディ（英語版）、声 - 麻生侑里
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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