※ 階級、職業は第1シーズン、または初登場時のもの。演の括弧内は日本語吹き替え。
レギュラー

ベンジャミン・シスコ

演 - エイヴリー・ブルックス（玄田哲章）

司令官（中佐→大佐）。地球人男性。



キラ・ネリス

演 - ナナ・ヴィジター（小宮和枝）

副司令官兼連絡将校（ベイジョー国民軍少佐→大佐）。ベイジョー人女性。



オドー

演 - ルネ・オーベルジョノワ（加藤精三）

保安主任（ベイジョー国民軍（階級なし））。流動体生物（可変種）。



ジャッジア・ダックス

演 - テリー・ファレル（佐藤しのぶ）

科学士官（大尉→少佐）。トリル人女性。共生生物ダックスの8番目のホスト。



ウォーフ

演 - マイケル・ドーン（銀河万丈）

戦術主任（少佐）。クリンゴン人男性。『新スタートレック』から継続出演。



ジュリアン・ベシア

演 - アレクサンダー・シディグ（藤原啓治）シーズン1-5、（中村大樹）シーズン6-7

医療主任（中尉→大尉）。地球人男性。



エズリ・ダックス

演 - ニコール・デ・ボア（石塚理恵）

カウンセラー（少尉→中尉）トリル人女性。共生生物ダックスの9番目のホスト。



マイルズ・オブライエン

演 - コルム・ミーニイ（辻親八）

技術主任（准尉）。『新スタートレック』より移動しての出演。



ジェイク・シスコ

演 - シロック・ロフトン（浪川大輔、石田彰、鈴木正和）

司令官の息子。



クワーク

演 - アーミン・シマーマン（稲葉実）

バー経営。フェレンギ人男性。ロムの兄。


セミレギュラー

ロム

演 - マックス・グローデンチック（山崎たくみ、田原アルノ）

ウェイター。フェレンギ人男性。クワークの弟そしてノーグの父親。



ノーグ

演 - エイロン・アイゼンバーグ（坂口賢一、岩永哲哉、山口勝平、落合弘治）