シーズン1から2までは、シリーズ第1作である『宇宙大作戦』の約10年前（2256年以降）に時代が設定されており、従来のドラマシリーズ等と同様のプライム・タイムラインに沿っているため、2009年から始まった映画版シリーズのケルヴィン・タイムラインとの関連はない。シーズン3以降ではタイムトラベルで渡った32世紀が舞台となっている。
公開

シーズン1の第1話のみはCBS All Access（後にParamount+と改名）で配信される前にCBSで地上波放送された。15話からなるシーズン1は2017年9月24日から初週は2話、以降は週に1話ずつ配信された。シーズン1は2部構成となっており、9話からなる第1部は2017年11月12日までに配信され、6話からなる第2部は2018年1月7日から2月11日にかけて配信された。2017年10月23日には14話からなるシーズン2の制作が発表され[3]、2019年1月17日より配信された。2019年2月27日に、13エピソードからなる[4]シーズン3の製作が発表され、2020年10月15日より配信された[5]。シーズン4の製作が2020年10月に発表され[6]、2021年11月18日より配信された[7]。2024年4月4日からは最終シーズンとなるシーズン5が配信されている[8][9][10][11]。
Netflixによる独占配信とその終了

アメリカとカナダ以外の地域では、シーズン1から3まではNetflixの独占配信となっていたが[12]、シーズン4配信開始直前の2021年11月17日をもって全シーズンが配信停止となった[13]。北米以外の配信は、2022年以降に順次世界展開するParamount+で行われると発表された[13]。2021年11月24日以降、世界各国でParamount+により、あるいはそれぞれの国の他のデジタル配信プラットフォームによって、2021年11月26日より配信が開始された[14]。
日本での公開

Netflixの独占配信によりシーズン1から3まで視聴可能であったが、各国と同様に2021年11月17日以降は終了した。その後、Google TVやAmazon Prime Videoなどがシーズン1から4の配信(サブスクリプションではなく購入またはレンタルのみ)を開始し全話の視聴が可能となった。

2023年12月からは、ビデオ・オン・デマンドサービスのWOWOWオンデマンドおよびJ:COM STREAMにて、2024年4月17日からはAmazon Prime Video上の付加サービスParamount+チャンネルにて、シーズン1-4および最終シーズン5が配信されている[15]。

また、シーズン1から4のDVD/Blu-Rayがパラマウントから発売されている。スーパー!ドラマTVでは2019年9月28日からシーズン1が放送され、2021年6月24日からはシーズン2が放送され、2023年5月12日からはシーズン3が放送されている。

日本語吹替版の監修は、『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』のノベライズ版を翻訳した丹羽正之[16][17]が担当している。なお、Netflix配信のシーズン1の字幕では、実在の言語に加えてクリンゴン語の字幕が選択可能となっていた。
登場人物

※ 演の括弧内は日本語吹き替え。
U.S.S.ディスカバリーNCC-1031詳細は「U.S.S.ディスカバリー」を参照