初登場時には怪盗生活を送りながらダイアナと共に行動していたが、決別後には総理大臣に極秘裏に雇われていた。
ミント
声 - 竹内順子「怪盗ハーブ団」リーダー。3人の中で最も使命感はあるが、あくまで怪盗としてのプライドを貫いており、ダイアナに忠誠を誓っている描写は見られない。年齢は30代であり、「おばさん」呼ばわりされるのを気にしている。涙もろい一面もある。登場時のセリフは「人呼んで、セクシー&ゴージャス」。
セージ
声 - 木内秀信怪盗ハーブ団メンバー。体がガリガリで力も弱い。お人好しで弱腰な性格だが、捨て猫を放っておけない人情深い一面もある。ミントに罵られることに喜ぶマゾヒストな面もある。ハーブ団がダイアナと関わるきっかけを作った人物であり、ダイアナのジュエルチャームが反応したのもセージである。「?ッス」が口癖。登場時のセリフは「その右足にして究極のキモカワメン」。第51話再登場ではスタイルや顔つきもよくなった。
アオジソ
声 - 小林晃子怪盗ハーブ団メンバー。なんでも食べ物のことになる。「キャハ」が口癖。登場時のセリフは「その左腕にしてプヨカワナンバー1ギャル」。第51話再登場ではスタイルや顔つきもよくなった。
その他の登場人物
総理
声 - 太田哲治パートナー：ユーク日本の総理大臣。アニメでは日本政府がジュエルランドの存在を認知しているが、国家機密であり一般国民に対しては隠蔽されているという設定になっており、「極秘の専用回線」も敷かれている。
麺間（めんま）
声 - 赤澤涼太ラーメン屋の店長で、ラー子の父。
ユアン・バックレガー
声 - 岡部涼音あおいも大ファンのイギリス人映画俳優。
麻布 美咲（あざぶ みさき）
声 - 中山恵里奈パートナー：プレーズ涼子の妹で学習塾に通っている。ダーク魔法の効果で学力が落ち一時期に不良になっていた。
ミッチー
声 - 内匠靖明パートナー：ペリドット本名は桶川みちる。りんこやミントも大ファンで今まで王子役をやっていたがペリドットの魔法のおかげで憧れのお姫様になり、「宝ヶ石歌劇団」を誕生させた。
関監督
声 - 岡部涼音映画「夕日の王子様シリーズ」（後の「夕日のお姫様」）の監督。りんこをお姫様代役に迎える。
帯刀 ヨネ（たてわき ヨネ）
声 - 長浜満里子帯刀の祖母で、今まで999人のカップルを生み出した。
チエ
声 - 山田茉莉パートナー：ミルキィ帯刀の幼馴染。昔はきれい好きではなかったが、大人になるとりんこも負けるほどの完璧美人になった。
ケン
声 - 立花拓也帯刀のいとこ。ダーク魔法にかけられレディースになったチエをりんことともにミルキィのジュエルチャームを呼び出し、彼女の魔法で元に戻した。
壁野 花子（かべの はなこ）
声 - 花村怜美パートナー：ルナモデルのARATOと文通している容姿の冴えない女の子。ルナの魔法により、一日だけファッションショーの”スパークリング・ガール”に選ばれるおしゃれな女の子に変身するが、ARATOと再会して二人でステージに躍り出た直後に魔法が解けてしまった。しかしARATOにはありのままの自分を受け入れられる。
ARATO
声 - 細谷佳正パリで仕事をしている人気のイケメンモデル。モデルデビューする1年前は花子と同じく冴えない容姿だった。
桜木 ナオト（さくらぎ なおと）
声 - 我妻正崇パートナー：アクア回転寿司屋でバイトをしている高校生。ありすと知り合い恋人になった。昔は強さを誇示したいだけの喧嘩好きだったが、根は小動物を愛する心優しい性格の持ち主。昔、悪いクラスメイトに自分の育てていた金魚を殺されたことがあり、「大切なものを守りたい気持ちが本当に自分を強くする」という祖母の言葉を胸に喧嘩をやめた。最終回でもなおありすとの交際は続いている。
ジュエルランド
キマージョ
声 - 長浜満里子喜怒哀楽の喜、いつも笑っている。衣装は黄色系。
ドマージョ
声 - 皆川純子喜怒哀楽の怒、いつも怒っている。その反面本音を素直に言い面倒見もいい。衣装は赤系。
アイマージョ
声 - 甲斐田ゆき喜怒哀楽の哀、いつも泣いている。マイナス思考だが感激屋。衣装は青系。
ラクマージョ
声 - 井上奈々子喜怒哀楽の楽、いつもお気楽。魔法の国ジュエルランドを統べる四人の魔女のリーダー的存在。最初は宝ヶ石市だけに「人間がジュエルペットを受け入れる魔法」をかけていたが帯刀がマスコミにばらしたことをきっかけに日本全土に同様の魔法をかける。他にもジュエルペットをジュエルチャームに変える魔法も使う。衣装はピンク系。
モルダヴァイト校長
声 - 下崎紘史ジュエルペットたちが通っていた学校の校長。
ハーライト先生
声 - 石橋美佳ジュエルペットたちが通っていた学校の女性の先生。ルビーのクラスの担任の先生。第6話からバカンスをしていたが、第18話でバカンスからジュエルランドに帰ってきた。
サルファー先生
声 - 高坂篤志ジュエルペットたちが通っていた学校の先生。男性。
ジャッジ君
声 - 下崎紘史古代ジュエルランド時代から伝わるゲームの審判人形、ゲーム中は厳格なジャッジはするもののそれ以外にはルーズな部分もある。
ジュエルペット
主要ジュエルペット
ルビー
声 - 齋藤彩夏ジュエルパワー：勇気反応した人物：紅玉りんこジュエルペット側の主人公。魔法テストでは、万年0点の落ちこぼれである。魔法レベルは最下級のアクリル級で毎回爆発「ちゅど?ん」を起こしてしまう[3]。『大掃除の日』にチャーム形態で眠りの森へ行くことをサボり、人間界に落ちてしまったジュエルペットたちを探す使命を受けた。チャーム形態で人間界に送り込まれ、りんこの元へ辿り着き、彼女と共にジュエルペットを探すことになった。大人しくするのが苦手で、『国家機密』でありながらも、勝手にりんこの学校に行ってしまうこともある。また、享楽的な一面があり、行く先々で余計なことをしては騒動を起こす（23話など）。原作では「礼儀正しくて綺麗好き」の設定だが、本作では全く逆である。