1260年のアルブレヒト1世の死後、ザクセン公領はアルブレヒト1世の2子およびその子らの共同統治となった。

ヨハン1世（在位：1260年 - 1282年） - アルブレヒト1世の子

アルブレヒト2世（在位：1260年 - 1296年） - アルブレヒト1世の子

ヨハン2世（在位：1282年 - 1296年） - ヨハン1世の子、兄弟で共同統治

アルブレヒト3世（在位：1282年 - 1296年） - ヨハン1世の子、兄弟で共同統治

エーリヒ1世（在位：1282年 - 1296年） - ヨハン1世の子、兄弟で共同統治

1296年、ザクセン公領はザクセン＝ラウエンブルク公領とザクセン＝ヴィッテンベルク公領に分割された。
ザクセン＝ラウエンブルク公

ザクセン＝ラウエンブルクを参照。
ザクセン＝ヴィッテンベルク公
アスカーニエン家

アルブレヒト2世（在位：1296年 - 1298年）

ルドルフ1世（在位：1298年 - 1356年）

ザクセン選帝侯

1356年の金印勅書によって、ザクセン＝ヴィッテンベルク公に選帝侯の資格が与えられた。これ以降はザクセン選帝侯と呼ばれる。
アスカーニエン家

ルドルフ2世（在位：1356年 - 1370年）

ヴェンツェル（在位：1370年 - 1388年）

ルドルフ3世（在位：1388年 - 1419年）

アルブレヒト3世（在位：1419年 - 1422年）

1422年、アルブレヒト3世の死によってザクセン＝ヴィッテンベルク系アスカーニエン家は途絶え、ザクセン公位はマイセンおよびテューリンゲンの辺境伯、ヴェッティン家のフリードリヒがその地位を継承した。
ヴェッティン家

フリードリヒ1世（在位：1422年 - 1428年） - 好戦公

フリードリヒ2世（在位：1428年 - 1464年） - 紳士公

1464年にフリードリヒ2世が死亡すると、遺領は分割相続された。次男（長男は既に死亡）のエルンストが選帝侯となり、北マイセン、南テューリンゲン、ヴィッテンベルクを継承した（エルンスト系またはエルネスティン系）。3男のアルブレヒトは南マイセン、北テューリンゲンを継承し、ザクセン公を称した（アルブレヒト系またはアルベルティン系）。
エルンスト系（ザクセン選帝侯）

エルンスト（在位：1464年 - 1486年）