乳頭は後肢の基部にあり、乳頭数は2個[2][3]。精巣は陰嚢内に下降しない[2][3]。陰茎は後方を向き、雌雄共に後方に向かって尿をする[2][3]。出産直後の幼獣はやや小型で、体重で比較すると母親の約4 %（インドサイ・シロサイ約65キログラム、クロサイ約40キログラム）しかない[3]。
分類

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Rhinocerotidae

Ceratotherium simum
 
 

Diceros bicornis
 

 
 

Dicerorhinus sumatrensis
 
 

Rhinoceros unicornis
 
 

Rhinoceros sondaicus
 

 

 

 

現生種の系統樹[14]

世界には4属5種が現生している。しかし地質時代を含めるなら、これらは僅かな一部分でしかない。サイ科は絶滅した種を含めて分類すべきだが、本節ではまず現生種の分類とその特徴を記す。絶滅化石種を含めた分類は#化石種も含めた分類を参照。

以下の分類はOwen-Smith・(1986)・増井(1992)・MSW3(Grubb,2005)、和名はOwen-Smith(1986)・増井(1992)、英名はMSW3(Grubb,2005)に従う[1][15]。

シロサイ属 Ceratotherium

Ceratotherium simum シロサイ White rhinoceros



スマトラサイ属 Dicerorhinus

Dicerorhinus sumatrensis スマトラサイ Sumatran rhinoceros[8]



クロサイ属 Diceros

Diceros bicornis クロサイ Black rhinoceros[16]



インドサイ属 Rhinoceros

Rhinoceros sondaicus ジャワサイ Javan rhinoceros[8]

Rhinoceros unicornis インドサイ Indian rhinoceros[17]

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進化ヒラキウスの化石。前肢4つ後肢3つの指、頭蓋骨の形状、歯などに注目。フランクフルトゼンケンベルク自然博物館蔵

サイの進化は、他の奇蹄目の進化よりも複雑である。サイは新生代初期に多種多様な変化を遂げた。特に漸新世から中新世においては他の奇蹄目と同様に豊富な種をもっていた。