絶滅したくちばしを持つ草食恐竜の系統群である。このグループは1986年、古生物学者ポール・セレノにより初めて命名され、一般的は装甲をもつ装盾類と角竜類やカモノハシ恐竜を含む角脚類に分けられた。セレノによる定義ではアンキロサウルス・マグニヴェントリスとパキケファロサウルス・ワイオミンゲンシスとパラサウロロフス・ワルケリとステゴサウルス・ステノプスとトリケラトプス・ホリドゥスの最も近い共通祖先とその全ての子孫から構成される。ゲナサウリアの名称は最初の数年間セレノのみによって使用されていたが、現在では広範に使用されるようになっている。
脚注[脚注の使い方]^ .mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:#d33}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:#d33}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#3a3;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}小畠郁生. "ゲナサウルス類". 日本大百科全書(ニッポニカ). コトバンクより2023年10月23日閲覧。
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界: 動物界
門: 脊索動物門
未定のグレード: 竜弓類
未定のグレード: 鳥中足骨類
上目: 恐竜上目
チレサウルス?
ドラヴィドサウルス（英語版）?
エオクルソル（英語版）
ラキンタサウラ
ピサノサウルス?
シレサウルス科?
Saphornithischia(和名なし)
ヘテロドントサウルス科（英語版）
エキノドン（英語版）
フルイタデンス
ティアンユロング
ヘテロドントサウルス亜科（英語版）
アブリクトサウルス
ヘテロドントサウルス
リコリヌス
マニデンス（英語版）
ペゴマスタックス
ゲナサウルス類
アギリサウルス
ヘクシンルサウルス（英語版）
ヒプシロフォドン
クリンダドロメウス
レエリナサウラ
レソトサウルス?
ミニモカーソル（英語版）
ナノサウルス（英語版）
ピッロドン（英語版）
サンシアサウルス（英語版）
クシアオサウルス
ヤンドゥサウルス
ジェホロサウルス科（英語版）
カングクンサウルス（英語版）?
ハヤ?
ジェホロサウルス
ユエオサウルス（英語版）
テスケロサウルス科
オロドロメウス亜科（英語版）
アルバータドロメウス（英語版）
コリアノサウルス
オロドロメウス
オリクトドロメウス
ゼフィロサウルス
テスケロサウルス亜科（英語版）
カングクンサウルス（英語版）?
ハヤ?
ネヴァドダドロメウス（英語版）
パルクソサウルス
テスケロサウルス
角脚類