アイザック・ニュートンは、自分が発見した運動の法則と、このケプラーの法則などを元に万有引力の法則を導き出した。一方、ケプラーの法則は万有引力の法則を、惑星のポテンシャルエネルギーと運動エネルギーの和が負である（すなわち、惑星が無限遠まで飛んでいかない）という条件の下、太陽の質量に比べ惑星の質量が十分小さい（すなわち、太陽は静止していると見なせ、惑星間の相互作用は無視できる）という近似を行って解くことによって導くことができる。ケプラーが太陽系の惑星の運動について述べたことは、ある質点とその周囲を回るそれに比べて十分に質量の小さな質点という、2つの任意の質点間に対しても同様に成り立つことが分かる。
したがって、ケプラーの法則は、太陽と惑星の間だけでなく、惑星と衛星（あるいは人工衛星）などの間でも成立する。
なお、第2、第3法則は二つの質点の質量が同程度でも成立する。このことから、第3法則と万有引力の法則を利用して連星系の主星と伴星、太陽と惑星、二重惑星、惑星と衛星などの質量の和も求めることもできる。軌道長半径 （質量が同程度の場合は連星間距離）を a、公転周期を P、主星の質量を M、伴星の質量を m、万有引力定数を G とすれば、これらの関係は次のようになる。 a 3 P 2 = G M + m 4 π 2 . {\displaystyle {\frac {a^{3}}{P^{2}}}=G{\frac {M+m}{4\pi ^{2}}}.}
脚注[脚注の使い方]^ 原康夫『物理学通論 I』 p107、学術図書出版、2004年
^ 松田哲『パリティ物理学コース 力学』 p86、丸善、2002年
^ 『数学と理科の法則・定理集』159頁。アントレックス（発行）図書印刷株式会社（印刷）
^ Astronomia Nova 『新天文学』岸本良彦訳（工作舎、2013年 ISBN 978-4-87502-453-8）
^ Harmonice Mundi 『宇宙の調和』岸本良彦訳（工作舎、2009年 ISBN 978-4-87502-418-7）
^ 鹿毛敏夫、『月のえくぼ（クレーター）を見た男 麻田剛立』P.194、くもん出版、2008年、ISBN 978-4-7743-1391-7
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形状
サイズ
e 軌道離心率
a 軌道長半径
b 軌道短半径
Q, q 近点・遠点
配置
i 軌道傾斜角