家族ぐるみで仲の良かったグレイスとフランキー。しかし互いの夫であるロバートとソルが20年前から同性愛の不倫をしていると告白する。2人は離婚して同性婚したいと言い始め、グレイスとフランキーの生活は一変する[3]。
キャスト.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{display:flex;flex-direction:column}.mw-parser-output .tmulti .trow{display:flex;flex-direction:row;clear:left;flex-wrap:wrap;width:100%;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{margin:1px;float:left}.mw-parser-output .tmulti .theader{clear:both;font-weight:bold;text-align:center;align-self:center;background-color:transparent;width:100%}.mw-parser-output .tmulti .thumbcaption{background-color:transparent}.mw-parser-output .tmulti .text-align-left{text-align:left}.mw-parser-output .tmulti .text-align-right{text-align:right}.mw-parser-output .tmulti .text-align-center{text-align:center}@media all and (max-width:720px){.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{width:100%!important;box-sizing:border-box;max-width:none!important;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow{justify-content:center}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{float:none!important;max-width:100%!important;box-sizing:border-box;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow>.thumbcaption{text-align:center}}『グレイス&フランキー』の主要キャスト。上段左からジェーン・フォンダ、リリー・トムリン、サム・ウォーターストン、マーティン・シーン、ブルックリン・デッカー、イーサン・エンブリー、ジューン・ダイアン・ラファエル、バロン・ヴォーン。
メイン

※括弧内は日本語吹替。
グレイス Grace Hanson
演 - ジェーン・フォンダ（一柳みる）
フランキー Frankie Bergstein
演 - リリー・トムリン（沢田敏子）
ソル・バーグスタイン Sol Bergstein
演 - サム・ウォーターストン（高桑満）
ロバート・ハンソン Robert Hanson
演 - マーティン・シーン（浦山迅）
マロリー・ハンソン Mallory Hanson
演 - ブルックリン・デッカー（舞山裕子）
コヨーテ Coyote Bergstein
演 - イーサン・エンブリー（山本兼平）
ブリアナ Brianna Hanson
演 - ジューン・ダイアン・ラファエル（英語版）（雨蘭咲木子）
バド Nwabudike "Bud" Bergstein
演 - バロン・ヴォーン（英語版）（マンモス西尾）
リカーリング
バリー
演 - ピーター・キャンバー（高坂宙）
ガイ
演 - クレイグ・T・ネルソン（さかき孝輔）
ジェイコブ
演 - アーニー・ハドソン（中根徹）