クイーンズランド州の面積は185万平方キロメートル[29]で、日本の約5倍である。気候や地理的特徴が非常に多様性に富んでおり、砂漠から熱帯雨林まで存在する。

クイーンズランド州の東海岸線は太平洋の一部である珊瑚海に、北はトレス海峡に面しており州の北端にはボイグ島がパプアニューギニアのすぐ近くに存在している。ヨーク岬半島が突き出しており、これが州の最北端となっている。ヨーク岬半島の先端の西側はカーペンタリア湾に面している。州の西はノーザンテリトリー、南西は南オーストラリア州、南はニューサウスウェールズ州の国境と接している。

州の内陸部は中央にグレートディヴァイディング山脈（大分水嶺山脈）が南北に走っており、山脈の西側はグレートアーテジアン盆地（大鑽井盆地）となっている。世界最大のサンゴ礁であるグレートバリアリーフは、トレス海峡とフレーザー島の間の珊瑚海沿岸に広がっている。また、クイーンズランド州の海岸線には、世界三大砂島であるフレーザー島、モートン島、ノース・ストラドブローク島がある。なお、コーラル・シー諸島は連邦直轄となっている。

同州の標準時（東部オーストラリア標準時: (A)EST）はUTC+10時間（日本標準時+1時間）でシドニー、メルボルンと同じである。夏時間は同州では採用されないので、10月の第1日曜日早朝から翌年4月の第一日曜日早朝までの期間、同州は（シドニーやメルボルンと比べて）1時間遅れる。クイーンズランドの行政区画地図、セントラルクイーンズランドは マッカイとフィッツロイの小区域に分かれている。
地域詳細は「クイーンズランド州の地域」を参照

クイーンズランド州はいくつかの地域に分けられており、以下のものが含まれる。

サウス・イースト・クイーンズランド ：この地域は、州都ブリスベン、ゴールドコーストやサンシャインコーストなどの海岸沿いの観光地を含む沿岸部の最南端に位置する都市部。一部の定義ではトゥーンバも含まれる。サウス・イースト・クイーンズランドの人口はクイーンズランド州の人口の70％以上を占める。


ダーリング・ダウン（英語版）：この地域は、クイーンズランド州の内陸部南東に位置し、肥沃な農地（特に牛の放牧地）で構成されている地域。一部の定義ではトゥーンバも含まれる。このほかの特徴として、この地域の山岳地帯には花崗岩帯が含まれているほか、クイーンズランド州内で最も寒い地域であり時折雪が降ることもある。