自動車が誕生して間もない頃、各国は独自の道路標識を開発していた。1968年、国際連合経済社会理事会の支援のもと、世界の道路標識を調和させるために「道路標識及び信号に関するウィーン条約」が作成された。それ以来、多くの国がこの条約に署名し、その提案を採択している。この条約によって直接認可されているか、または条約の影響を受けている速度制限標識を以下に示す。

日本の最高速度50km/h標識

大韓民国の最高速度50km/h標識

朝鮮民主主義人民共和国の最高速度40km/h標識

中華人民共和国の最高速度40km/h標識

ハンガリーの最高速度100km/h標識

スウェーデンの最高速度30km/h標識 - 黄色の背景は、雪が道路標識の背景を覆っている場合にコントラストを与えている[9]

アイルランドの最高速度標識の「km/h」という文字は、略語ではなく記号なので、「kilometres per hour」（英語）と「cilimeadar san uair」（アイルランド語）の両方を表している[10]

メキシコの最高速度50km/h標識

アラビア数字（下）とアラビア文字（上）の60km/h制限速度（アラブ首長国連邦）

サモアはマイル毎時とキロメートル毎時の両方を使用している

アメリカ合衆国の最高速度80km/h標識（通常はマイル毎時だが、カナダやメキシコとの国境付近では、km/hの標識が認められている）

フィンランドの水路の最高速度9km/h標識

1972年にEUは指令を発表し（1979年にイギリスとアイルランドを考慮して改訂[11]）、加盟国はCGS単位系の使用を廃止し、国際単位系（SI）を採用することを求めた。