また福山は番組プロデューサー鈴木吉弘の要望を受けて、本作品の音楽を担当。主題歌もヒロインで出演している柴咲コウをプロデュースして、「KOH+（コウプラス）」としてユニットを組んだ。第2シーズンは柴咲は1話にゲスト出演したのみで後述の通り、ヒロイン役は柴咲から吉高由里子に交代しているが、主題歌に関しては引き続き第2シーズンでもKOH+が担当した。第2シーズンではガリレオが70か国以上で放送されることが決まっており、主題歌はオリジナル以外に韓国語verと中国語verを制作している[1]。「恋の魔力」韓国語verを唄うのはKARAに所属するク・ハラが担当し、プロジェクト名は「HARA+（ハラプラス）」[2]。「恋の魔力」中国語verを唄うのは台湾人歌手のA-Lin（アリン）が担当し、プロジェクト名は「A-Lin+（アリンプラス）」[3]。

フジテレビとしては初の、番組公式コミュニティサイト「ガリレオ研究室」も公式サイト内に設置されている。

トリック暴きに時間を費やしているため、あらかじめ犯人が犯行の様子を視聴者に見せるという倒叙に近い形式を取っている。よって犯人は大抵の場合、次回予告などでゲストとされる人物や、本編中で証拠不十分で逮捕されていなかった人物など、ほとんど明かされている状態である。視聴者は「犯人が誰であるか?」よりも「どういったトリックを使うことで犯行が可能であったか?」「視聴者（と主人公たち）はどこを見落としていたのか?」といった部分を楽しむことになる。一連のトリックは再現すると危険であるため、エンディングの後には以下の警告テロップが表示される（以下は第1シーズンの警告テロップ。第2シーズンの警告文は変換が異なるのみで内容は同一）。番組内の実験等は、専門家の指導のもとに行っています。
危険を伴う可能性がありますので、絶対に真似しないで下さい。

第55回『ザテレビジョンドラマアカデミー賞』では最優秀作品賞・主演男優賞（福山）・助演女優賞（柴咲）・脚本賞・監督賞・ドラマソング賞（KOH+「KISSして」）の6部門を制した[4]。

2013年にはヒロインが吉高由里子に交代し、4月より『ガリレオの苦悩』『聖女の救済』『虚像の道化師 ガリレオ7』『禁断の魔術 ガリレオ8』を原作とする連続ドラマ第2シリーズが放送された。

第2シリーズは東京ドラマアウォード2013において連続ドラマ優秀賞[5]とソウル国際ドラマ賞2014の特別賞[6]を受賞した。
特別編『ガリレオΦ』

映画『容疑者Xの献身』の公開日（2008年10月4日）に『ガリレオΦ（エピソードゼロ）』が土曜プレミアムで放送された。

“ガリレオシリーズ”の短編小説集『ガリレオの苦悩』（放送当時未発売）収録の「落下る（おちる）」「操縦る（あやつる）」を原作に、連続ドラマから3年前、湯川が草薙の依頼によって初めて警察への捜査協力をする事件が描かれる。草薙の過去の回想で「落下る」を使用し、大筋の内容は「操縦る」を使用したストーリーとなっている。

学生時代の湯川と石神の会話や、終盤での原因不明の事件が映画の冒頭シーンに登場するといった映画とリンクする場面がある。ドラマ本放送終了後に、KOH+の「最愛」のライブ映像が放送された（ライブ映像は、2008年9月25日にフジテレビ音組が収録。プロデューサー：きくち伸、ディレクター：板谷栄司）[7]。

なお、DVD化された際、「KISSして」が流れた後のシーンおよび、KOH+「最愛」のライブ映像がカットされている。
特別編『ガリレオXX』

『ガリレオXX 内海薫最後の事件 愚弄ぶ』（ガリレオダブルエックス うつみかおるさいごのじけん もてあそぶ）は、2013年6月22日に土曜プレミアム枠で放送された『ガリレオ』原作にはないオリジナルストーリーのスピンオフドラマであり、時系列としては第1シーズンと第2シーズンの間のエピソード。内海薫のオクラホマ研修へ至るまでの日常と心理の描写、そして最後に取り組んだ事件の解決と第2シーズン第1話へ繋がる前日譚で締めくくられている[8][9]。
特別編『禁断の魔術』

『ガリレオ 禁断の魔術』（ガリレオ きんだんのまじゅつ）は、2022年9月17日に土曜プレミアム枠で放送されたSPドラマ。スピンオフ作品を除き、本作からプログレッシブカメラでの制作に移行となる。『禁断の魔術 ガリレオ8』収録の「猛射つ（うつ）」を大幅に改稿した長編『禁断の魔術』を原作に、後述の劇場版第3作『沈黙のパレード』の4年前に起こった事件を描いたもので、新たなヒロインとして新木優子が出演する[10]。
映画（概要）

本作品の劇場版としてガリレオシリーズ第3弾『容疑者Xの献身』が製作され2008年10月4日に公開された。その当日に湯川の学生時代などを描く『ガリレオΦ（エピソードゼロ）』を放送、地上波初放送時は前日の2009年12月28日に『ガリレオΦ』、翌29日『容疑者Xの献身』と2夜連続で放送された。

テレビ第2シーズン放送終了直後の2013年6月29日にガリレオシリーズ第6弾『真夏の方程式』が劇場版第2作として公開されている。ヒロイン役は、テレビ第2シーズンと同じく吉高である。

2022年9月16日にガリレオシリーズ第9弾『沈黙のパレード』が劇場版第3作として公開された。ヒロイン役は吉高から再び柴咲に交代する。
シリーズ

テレビドラマ

連続ドラマ 第1シーズン「ガリレオ」（2007年10月15日 - 12月17日 / 全10回）

土曜プレミアム「ガリレオΦ」（2008年10月4日）